通用技术控的制系统干扰与反馈.pptVIP

线 2拿制与设计 画国湿 图国L  活动1: 请同学们阅读教材上两个案例, 分析每个系统中的控制过程  什么是干扰因素 干扰因素 各种电器设备对电视机的干扰  干扰因素的概念 在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引 一起被控量变化的各种因素称为干扰因素 口有的干扰因素是由于环境造成的,如影响自行车 行驶速度的变化的自然风等; 口有的干扰因素是人为原因所致,如影响飞机导 航信号的手机信号等。  干扰因素举例 一活动:分析下图中的干扰因素 应保持的速度 自行车 行使的速度 给定量 被控量 风 逆风、顺风、雨水 干扰因素可能一个,也可能若干个。  克服干扰 控制系统在工作过程中必 须克服干扰,使被控量稳定 例如:空调器的温度控制系统 是闭环控制系统,它能克服室外温 度变化这一干扰,当室外温度升高 时,空调器监测出干扰引起的室内 温度变化,通过启动压缩机降温来 克服这一干扰,使室温保持稳定。  克服干扰的基本方法 A、消除干扰 如:在飞机上不能使用通信工具一 B、减弱干扰 如:电器在使用时远高其它电子设备 C、提高控制系统性能 如:采用闭环控制系统一  马上行动 外面热气 选入冰箱将会引 爬箱内温度变化 严格说 下列情况属于干扰因景这也会引起环境 温度的变化,但这 开电冰箱门 种变化一