(完整版)基于单片机控制的步进电机调速系统的设计开题报告.docVIP

三江学院毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 学生姓名、学号 陶 XX 专业 自动化 指导教师姓名 张 XX 职称 教授 应包括课题研究的背景、意义、文献综述；课题研究的基本内容、重点难点及要解决的主要问题；课题研 究计划与写作提纲等。 (3000 字以上 ) 一、课题简介（基本内容） ： 步进电机的概念 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移 ( 或线位移 ) 的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲 输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。 步进电机的分类 步进电机分三种：永磁式（ PM） ，反应式（ VR ）和混合式（ HB）永磁式步进一般为两相， 转矩和体积较小， 步进角一般为 7.5 度 或 15 度；反应式步进一般为三相， 可实现大转矩输 出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。 它又分为两相和五相： 两