单片机与接口控制试验平台结构设计.docxVIP

单片机及接口控制试验平台结构设 计 第 1 章 课题分析与方案论证 课题任务分析 本课题主要实现用单片机控制交流、 直流、步进三种电机转速的目的， 并采 集变频器转速输出口的电流信号将交流电机的实际转速显示出来。 实验室现有的西门子变频器有一模拟量输入口，在该口输入 0-10V 的电压， 变频器就可以输出不同频率的交流电， 达到控制交流电机转速的目的， 为此对于 交流电机的转速控制只要将单片机产生的数字信号转化为模拟电压信号与实验 室现有的西门子变频器的模拟量输入口接驳即可； 交流电机的转速显示则需将变 频器输出的电流模拟信号转换为数字信号送单片机。 步进电机通过环行分配器控制各绕组的通电顺序运转， 分配器有软件和硬件 之分。实验室的步进电机是通过硬件环行分配器驱动的， 因而只要使单片机输出 不同频率的脉冲至硬件环行分配器就可以控制步进电机的转速。 还可以从单片机 上引出一个口，通过控制这个口的高低电平让步进电机正转或反转。 直流电机的转速控制只要改变直流电机的输入电压就能实现， 为此利用单片 机产生PWM永冲送直流电机的驱动电路，由驱动电路产生不同的电压至直流电 机，从而达到直流电机的转速控制。 本实验平台要求三种电机的调速电路以及模 / 数转换电路相互独立，以便在 以后做不同的实验时只需将相应的电路与单片机控制电路接驳。 为此需要将各电 路的硬件和系统的软件模块化， 其中硬件部