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目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章概述 1 \o Current Document 1.1冲床概况及控制要求 1 \o Current Document 1.2设计任务 2 \o Current Document 第2章控制方案论证 3 \o Current Document 2.1继电器方案 3 \o Current Document 2.2单片机方案 3 \o Current Document 2.3 PLC 方案 3 \o Current Document 2.4结论 3 \o Current Document 第3章系统硬件设计 4 \o Current Document 3.1控制线路设计 4 \o Current Document 3.11冲床运动原理图 4 \o Current Document 3.12元件选择 4 第4章系统软件设计 6 4.1顺序功能图 6 \o Current Document 4.2公用程序设计 7 \o Current Document 4.3手动程序设计 7 \o Current Document 4.4白动程序设计 8 \o Current Document 结束语 10 \o Current Document 致谢 11 \o Current Document 参考文献 12 \o Current Document 附录1梯形图 13 附录2程序清单 16 第1章概述 1.1冲床概况及控制要求 II WI SQ3④上行YV5dJSQ2冲床运动过程示意图如图1所示。初始状态时机械手在最左边，左限 位开关 II W I SQ3 ④上行 YV5 dJ SQ2 ③下行YV4 ①夹紧YV1置位 （?放松 ②右行YV2 「 YV1复位 d圈左仃YV3 jp □ SQ4 SQ1 O 图1-1冲床运动过程示意图 按下起动按钮SB1, YV1接通，机械手夹紧工件并保持。 1s 后YV2接通，机械手右行。 机械手右行到位，接通右限位开关 SQ1冲头下行（YV4接通），加 工工件。 工件加工后，下限位开关 SQ2接通，冲头上行（YV5接通）。上行 到位时，上限开关SQ3?通，冲头回到初始位置。 机械手左行（YV2接通）。 机械手左行到位，左限位开关SQ机通，机械手松开（YV1断开）, 机械手回到初始状态。 冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。 1.2设计任务 设计和绘制电气控制原理图或 PCI/O接线图、功能表图和梯形图, 编写指令程序活单。 选择电气元件，编制电气元件明细表。 设计并绘制工艺图纸(可在下列项目中任选一项)： 电气板元件布置图和电气底板零件加工图。 电气板接线图。 控制面板元件布置图、接线图和面板加工图。 编写设计说明书和使用说明书。 第2章控制方案论证 2.1继电器方案 采用继电器方案，将要用到较多的继电器，会造成设备的体积变大， 重量增加。更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维 修不方便，工作不可靠。 2.2单片机方案 采用单片机作为控制芯片来控制冲，还需要另外设计I/O电路印制电 路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。 2.3 PLC方案 PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的 设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。冲床采用 PLC控制可控 性高，抗十扰能力强，配套齐全，功能完善，体积小，能耗低，但是价格 略高。 2.4结论 冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳 定不容易出故障，而且易于控制和维修，用 PLC方案设计，虽价格高了点 但其控制性能和抗十扰性较强易于控制，体积小即使出现故障易于维修大 大减小了因机器故障而降低生产。用其它方案设计很难达到这些要求。综 上所述，冲床应该选用PLC控制方案。 第3章系统硬件设计 3.1控制线路设计 3.11冲床运动原理图 ③下行YV4 II SQ3 ④上行 ①夹紧YV1置位 I ＜5 ⑥放松②右行YV2 ?U dD Y* 1 复位 二 X7A7 丑 ㈤左仃YV3 SQ4 SQ1 Q 图3-1冲床运动过程示意图 3.12元件选择 ）丁与 名称 符号 型号 主要技术参数 数量 1 按钮 SB LA2 红、绿 11 2 组合开关 SA HZ3-133 20A380V 2 3 行程开关 SQ LX2-131 自动复位 4 4 熔断器 FU RL1-60 30A 1 5 可编程 控制器 PLC FX2N-48MF 〈输入点数＞ 16 输出点数＞5 1 3.2 PLC的I/O