(完整版)基于单片机控制的双足行走机器人的设计.docVIP

基于单片机控制的双足行走机器人设计 摘 要： 21 世纪机器人发展日新月异，从传统的履带式机器人到如今的双足行走 机器人，机器人的应用范围越来越广。本系统以单片机（ STC89c52）为系统的中央控制器，以单片机（ STC12c5410ad）为舵机控制模块。将中央控制器与舵机控制器，舵机，各类传感设备及受控部件等有机结合，构成整个双足行走机器人， 达到行走、做动作的目的。单片机中央控制器与舵机控制器以串口通信方式实现。系统的硬件设计中，对主要硬件舵机控制器和 STC89C52单片机及其外围电路进行了详细的讲述。硬件包括舵机控制器， STC12C5410AD单片机，按键，各种传感器和数据采集与处理单元。软件包括单片机初始化、主程序、 信号采集中断程序、通过串口通讯的接收和发送程序。 论文的最后部分以双足行走机器人为基础，结合传感器， 外围控制设备组成控制系统， 并给出了此系统应用领域的一些探讨和研究。 关键词： 单片机； 舵机控制； STC12C5410AD Bipedal robot design based on MCU Abstract ：In the 21st century robot development changes with each passing day, from the traditional crawler robot to now bipedal