磁悬浮织针大行程驱动研究.pdf

摘 要 现有的磁悬浮织针驱动结构产生的驱动力过小，无法使织针达到编织生产所需的工 艺高度，从而使其编织过程受到限制。针对上述问题，本文提出一种利用多级电磁螺线 管驱动永磁织针的新方法，通过测量永磁织针在多级电磁螺线管中的位置，动态来改变 多通电螺线管电流大小以及方向，使永磁织针受到更大的轴向电磁力，进而使其产生更 大的行程。本文通过对比分析单级和多级螺线管的磁场分布规律，研究永磁织针大行程 驱动时的磁力变化规律，探索其动力学行为，揭示磁悬浮织针大行程驱动的关键影响因 素。 本文从载流螺线管产生的磁场分布规律入手，分析永磁织针在载流螺线管中所受电 磁力大小以及影响因素，获得永磁织针在通电螺线管中所受到的轴向电磁力主要与通电 螺线管的径向磁感应强度有关的结论。在此基础上，本文通过对多级螺线管内部轴线上 磁感应强度的分布规律的分析，建立了永磁织针在通电螺线管中所受轴向电磁力的数学 模型，推导出永磁织针受力的动力学方程，为研究永磁织针运动过程提供关键的理论基 础；通过的螺线管径向磁感应强度矢量分析，得出螺线管径向磁感应强度在端口附近较 强，且两端的径向磁感应强度矢量方向相反，因此可根据永磁织针所在螺线管中的位置， 改变多级螺线管的驱动电流方向，从而使永磁织针获得更大的轴向电磁力来增加永磁织 针的行程。 本文设计了一种多级电磁螺线管驱动永磁织针的模型，建立了永磁织针高度与永磁 织针加速度之间的数学模型，分析、仿真和对比了多级电磁螺线管驱动模型中螺线管的 间距尺寸和永磁织针的高度对永磁织针轴向与电磁合力大小影响，获得了磁悬浮织针大 行程驱动的相关结构参数，并得出了永磁织针位于第一级驱动螺线管中心点上方，改变 电流方向可使永磁织针产生超过 20mm 的大行程高度的结论。通过建立数学模型，计算 永磁织针悬浮在 20mm 高度时的螺线管电流驱动策略，并利用电磁仿真软件进行仿真分 析，验证了该驱动策略的合理性与正确性。 关键词：多级螺线管； 磁感应强度； 磁悬浮织针； 永磁织针； 大行程驱动 研究类型：理论与应用研究 Abstract The driving force generated by the existing magnetic suspension needle driving structure is too small to make the needle reach the technological height required for weaving production, so that the knitting process is limited. In view of the above problems, this paper proposes a new method to drive the permanent-magnet needle by using the multi-level electromagnetic solenoid. By measuring the position of the permanent-magnet needle in the multi-level electromagnetic solenoid, the current magnitude and direction of the multi energized solenoid can be changed dynamically, so that the permanent-magnet needle will receive more axial electromagnetic force, and then it will have a larger stroke. In this paper, the magnetic field distribution law of single-stage and multi-stage solenoids is compared and analyzed, the change law of magnetic force when the permanent