卡尔曼滤波器及matlab代码教程文件.docxVIP

信息融合大作业 -一维纳最速下降法滤波器，卡尔曼滤波器设计及 Matlab仿真 时间：2010-12-6 专业：信息工程 班级学号：2007302171 姓名：马志强 滤波问题浅谈 估计器或滤波器这一术语通常用来称呼一个系统，设计这样的系统是为了从 含有噪声的数据中提取人们感兴趣的，接近规定质量的信息。由丁这样一个宽 目标，估计理论应用丁诸如通信、雷达、声纳、导航、地震学、生物医学工程、 金融工程等众多不同的领域。例如，考虑一个数字通信系统，其基本形式由发 射机、信道和接收机连接组成。发射机的作用是把数字源（例如计算机）产生的0、 1符号序列组成的消息信号变换成为适合丁信道上传送的波形。而由丁符号问 干扰和噪声的存在，信道输出端收到的信号是含有噪声的或失真的发送信号。 接收机的作用是，操作接收信号并把原消息信号的一个可靠估值传递给系统输 出端的某个用户。随着通信系统复杂度的提高，对原消息信号的还原成为通信 系统中最为重要的环节，而噪声是接收端需要排除的最主要的干扰，人们也设 计出了针对各种不同条件应用的滤波器，其中最速下降算法是一种古老的最优 化技术，而卡尔曼滤波器随着应用条件的精简成为了普适性的高效滤波器。 维纳最速下降算法滤波器 2.1最速下降算法的基本思想 考虑一个代价函数回I,它是某个未知向量回的连续可微分函数。函数匝可 将回的元素映射为实数。这里，我们