A18-脉冲当量计算方法.docxVIP

【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法 1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉 冲/毫米。 计算公式： 丝杠传动 脉冲当量二（360/步距角）*细分数/丝杠螺 距 齿条传动 脉冲当量二（360/步距角）*细分数/传动比/ 模数X齿数X 3.1415926…… 2、未知参数 假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手 动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量 X值时应 该行进的距离为300毫米）,看此时行进的实际距离为a 得到公式X/300=200/a X 准确数值即可得到。 注：当脉冲当量设置与实际不一致时， 加工过程中会出现与实际加工 尺寸要求不一致现象。 【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法 锐志天宏A18脉冲当量计算： 脉冲当量定义： 普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲 /毫米； 旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲 /度； 1伺服驱动部分（以安川 工-V系列为例） A固定手柄脉冲当量 例如手柄脉冲当量固定为 X,Y,Z,A轴均为200 ,此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改 驱动器上的Pn210 （电子齿轮比分母，分子 Pn20E保持1048576不变） 普通轴： A1机器为齿轮齿条传动 1） 直齿（X轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200 ） *模数*齿数* n *传动比（一般为减速1比5 , 1比10等） 例：模数为1.5齿数为25传动比（减速比）为1比10 （0.1 ）,那么 Pn210=200*1.5*25*3.141592653 （3.14 ） *0.仁2355 把这个数值输入进 Pn 210即可 2） 斜齿（X轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200 ） *模数*齿数* n *传动比（一般为减速1比5 , 1比10等） /cos（螺旋角） 例：模数为1.5齿数为25传动比（减速比）为1比10 （0.1 ）,螺旋角为19.5度，那 么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653 （3.14 ） *0.1/cos （19.5 ） =2959 把这个数值输入进 Pn 210即可 Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。 A2机器为丝杠传动（Z轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200） *丝杠螺距*传动比（一般为直联即 1比1） 例：丝杠螺距为10，那么 Pn210=200*10=2000 ，把2000这个数值输入进 Pn210即可 X,Y轴计算方法和X轴完全相同。 旋转轴： Pn210=手柄默认脉冲（200）*360 ° *传动比（减速比） 例：传动比（减速比为1比60），那么 Pn210=200*360 ° *1/60=1200 ，把 1200 这个数值输入进 Pn210 即可 B固定伺服驱动Pn210 例如Pn210固定为X,Y,Z,A轴均为4000 ,此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改手柄 上的脉冲当量数值 普通轴： B1机器为齿轮齿条传动 1） 直齿（X轴为例） Pn210（4000）=手柄脉冲当量*模数*齿数* n *传动比（一般为减速1比5, 1比10 等） 例：模数为1.5齿数为25传动比（减速比）为1比10 （0.1 ）,那么 脉冲当量=4000/{1.5*25*3.141592653 （3.14 ） *0.1}= 339.7 把这个数值输入X轴脉冲当量即可 2） 斜齿（X轴为例） Pn210 （ 4000 ）=手柄脉冲当量*模数*齿数* n *传动比（一般为减速1比5, 1比10 等）/cos（螺旋角） 例：模数为1.5齿数为25传动比（减速比）为1比10 （0.1 ）,螺旋角为19.5度，那 么，脉冲当量 Pn210=4000*cos （19.5 ） /{1.5*25*3.141592653 （3.14 ） *0.1}=426.86 把这个数值输入进X轴脉冲当量即可 Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。 B2机器为丝杠传动（Z轴为例） Pn210（4000）=手柄脉冲当量*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1） 例：丝杠螺距为10，那么 脉冲当量=4000/10=400 ，把400这个数值输入进 Z轴脉冲当量即可 X,Y轴计算方法和Z轴完全相同。 旋转轴： Pn210（4000）=手柄脉冲当量*360 ° *传动比（减速比） 例：传动比（减速比为1比60），那么 脉冲当量=4000/（360 ° *1/60）=1200 ，把1200这个数值输入进 Pn210即可 PS: 如果在A2方法计算基础上实际运动尺寸仍然有一定误差， 那么可按照这个方法来继续校正， 假设手柄脉冲当量为 a，按“手动模式”切换运动模式为距离模式，设置距离为 b，那么测 量可以得出实际走了多少距离（假设为 c