电力拖动自动控制新版系统实验报告.docVIP

电力拖动自动控制系统试验汇报 试验一双闭环可逆直流脉宽调速系统 一，试验目标： 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统组成、原理及各关键单元部件工作原理。 熟悉直流PWM专用集成电路SG3525组成、功效和工作原理。 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统调试步骤、方法及参数整定。 二，试验内容： PWM控制器SG3525性能测试。 控制单元调试。 测定开环和闭环机械特征n=f(Id)。 闭环控制特征n=f(Ug)测定。 三．试验系统组成和工作原理 TA TA U- Ui ASR ACR UPW DLD GD PWM FA GM ＋ ＋ TG M 图6—10 双闭环脉宽调速系统原理图 在中小容量直流传动系统中，采取自关断器件脉宽调速系统比相控系统含有更多优越性，所以日益得到广泛应用。 双闭环脉宽调速系统原理框图图6—10所表示。图中可逆PWM变换器主电路系采取MOSFET所组成H型结构形式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时步骤，GD为MOS管栅极驱动电路，FA为瞬时动作过流保护。 脉宽调制器UPW采取美国硅通用企业（Silicon General）第二代产品SG3525，这是一个性能优良，功效全、通用性强单片集成PWM控制器。因为它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器设计及调试，故取得广泛使用。 = 4 \* DBNUM3 四．试验设备及仪器 1．MCL系列教学试验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—10组件或MCL—10A组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必需先加上直流激磁。 2．接入ASR组成转速负反馈时，为了预防振荡，可预先把ASRRP3电位器逆时针旋到底，使调整器放大倍数最小，同时，ASR“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特征时，须注意主电路电流不许超出电机额定值（1A）。 4．系统开环连接时，不许可突加给定信号Ug起动电机。 5．起动电机时，需把MEL-13测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 6．改变接线时，必需先按下主控制屏总电源开关“断开”红色按钮，同时使系统给定为零。 7．双踪示波器两个探头地线经过示波器外壳短接，故在使用时，必需使两探头地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 8．试验时需要尤其注意起动限流电路继电器有否吸合，如该继电器未吸合，进行过流保护电路调试或进行加负载试验时，就会烧坏起动限流电阻。 六．试验方法 采取MCL—10组件 1．SG3525性能测试 分别连接“3”和“5”、“4”和“6”、“7”和“27”、“31”和“22”、“32”和“23”，然后打开面板右下角电源开关。 （1）用示波器观察“25”端电压波形，统计波形周期，幅度（需统计S1开关拨向“通”和“断”两种情况） （2）S5开关打向“OV”, 用示波器观察“30”端电压波形，调整RP2电位器，使方波占空比为50％。 S5开关打向“给定”分别调整RP3、RP4，统计“30”端输出波形最大占空比和最小占空比。（分别统计S2打向“通”和“断”两种情况） 2．控制电路测试 逻辑延时时间测试 S5开关打向“0V”，用示波器观察“33”和“34”端输出波形。并统计延时时间。 td= 同一桥臂上下管子驱动信号死区时间测试 分别连接“7”和“8”、“10”和“11”，“12”和“13”、“14”和“15”、“16”和“17”、“18”和“19”，用双踪示波器分别测量VVT1。GS和VVT2。GS和VVT3。GS和VVT4。GS死区时间。 td.VT1.VT2= td.VT3.VT4= 注意，测试完成后，需拆掉“7”和“8”和“10”和“11”连线。 3．开环系统调试 （1）速度反馈系数调试 断开主电源，并逆时针调整调压器旋钮到底，断开“9”、“10”所接电阻，接入直流电动机M03，电机加上励磁。 S4开关扳向上，同时逆时针调整RP3电位器到底，合上主电源，调整交流电压输出至220V左右。调整RP3电位器使电机转速逐步升高，并达成1400r／min，调整FBS反馈电位器RP，使速度反馈电压为2V。 注：如您选购产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 （2）系统开环机械特征测定 参考速度反馈系数调试方法，使电机转速达1400r/min，改变测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻Rd），在空载至额定负载范围内测取7—8个点，统计对应转速n和转矩M（或直流发