执行器的种类[参考].pptVIP

阀芯的正装与反装形成气开、气关 正装 反装 反作用式气动薄膜控制阀 结构 原理 气关式 控制阀 O型环 气开式 执行器 反作用执 行机构 P入 四种组合 反作用 反作用 正作用 正作用 气关式 气关式 气开式 气开式 反装阀 反装阀 正装阀 正装阀 P入 P入 P入 P入 Q Q Q Q Q 气动活塞式执行机构按其作用方式可分成比例式和两位式两种。 比例式是指输入信号压力与推杆的行程成比例关系，这时它必须与阀门定位器配用。 两位式是根据输入执行机构活塞两侧的操作压力差来完成的。活塞由高压侧推向低压侧，就使推杆由一个极端位置推移至另一个极端位置。 气动活塞式执行机构 二、电动执行器 电动执行机构由伺服放大器和执行机构两部分组成。执行机构又包括两相伺服电动机、减速器和位置发送器 伺服放大器：前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分。 作用：综合输入信号和反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。 根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，以控制电动机的正、反运转。 1.伺服放大器 操作器：是用来完成手动自动之间的切换、远方操作和自动跟踪无扰动切换等任务 2.执行机构 伺服电机：是执行机构的动力部分 减速器 ：将高转速、低转矩变成低转速、高转矩 位置发送器：根据差动变压器的工作原理，利用输出轴的位移来改变铁芯在差动线圈中的位置，以产生反馈信号和位置信号。 一、控制阀的结构特点 直通 4.3 调节机构 角形 三通控制阀：合流；分流 分流 合流 碟阀 角行程式阀芯 凸轮挠曲阀 蝶阀 球阀 1、控制阀的节流原理 二、控制阀的流量系数 2、阀门的流量系数C的定义 P入 Q Q P1 P2 ρ 流量方程： 实用流量方程： C称为流量系数，在控制阀中又称为为阀的流通能力。 流通能力C被定义为：当控制阀全开时，阀前后压差ΔP为0.1Mpa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过控制阀流体的流量数。 控制阀的尺寸通常用公称直径Dg和阀座直径dg来表示。主要依据是计算出流通能力C来进行选择 。 二、控制阀的流量系数 三、控制阀的可调比 控制阀的可调比就是控制阀所能控制的最大流量与最小流量之比。可调比也称为可调范围，用R表示。 1.理想可调比 当控制阀上压差一定时，这时的可调比称为理想可调比。 2.实际可调比 控制阀在实际工作时，与管路系统相串联或与旁路阀相并联，此时的可调比就称为实际可调比。 (1)串联管道时的可调比 ΔPmax为控制阀全关时阀前后的压差（近似等于系统的总压差）； ΔPmin为控制阀全开时阀前后的压差； S为控制阀全开时阀前后压差与系统总压差之比 (2)并联管道时的可调比 四、控制阀的流量特性 式中： 相对流量，即某一开度的流量与全开流量之比 相对开度，即某一开度下的行程与全行程之比 1.理想流量特性 快开 直线 抛物线 2.工作流量特性 在实际使用时，控制阀安装在管道上，与其它设备串联，或者与旁路管道并联，因而控制阀前后的压差是变化的。此时，控制阀的相对流量与阀芯相对开度之间的关系称为工作流量特性。 串联管道的工作流量特性 并联管道的工作流量特性 图中S′为阀全开时的工作流量与总管最大流量之比。 根据实际经验，S′的值不能低于0.8 4.4 阀门定位器 提高阀杆位置的线性度，克服阀杆的摩擦力，消除被控介 质压力变化与高压差对阀位的影响； 增加执行机构的动作速度，改善控制系统的动态特性； 可用20～100kPa的标准信号压力去操作40～200kPa的非标准 号压力的气动执行机构； 可实现分程控制，用一台控制仪表去操作两台控制阀 ； 可实现反作用动作； 可修正控制阀的流量特性； 可使活塞执行机构和长行程执行机构的两位式动作变为比例 式动作； 采用电/气阀门定位器后，可用4～20mADC电流信号去操作气 动执行机构，一台电/气阀门定位器具有电/气转换器和气动阀 门定位器的双重作用。 用途： 一、气动阀门定位器 气动阀门定位器接受由气动控制器或电/气转换器转换的控制器的输出信号，然后产生和控制器输出信号成比例的气压信号，用以控制气动执行器。 1-波纹管 2-主杠杆 3-迁移弹簧 4-凸轮支点 5-凸轮 6-副杠杆7-支点 8-执行机构 9-反馈杆 10-滚轮 11-反馈弹簧 12-调零弹簧 13-挡板 14-喷嘴 15主杠