伺服冲料V100综述.docxVIP

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  • 2020-11-04 发布于天津
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行列式制瓶机机电一体化控制系统 伺服冲料说明书 山东三金玻璃机械股份有限公司 二零零八年一月 目录 11 伺服冲料 1 1概述 1 11. 2 安装 2 11. 3伺服驱动器的参数设置 2 11. 4伺服冲料控制板 3 11. 5 上位机参数设置 .3. 11. 6伺服冲料系统的操作方法 .7. TOC \o 1-5 \h \z 11. 7调试 9 11. 8故障分析及排除 11. 11. 9伺服冲料的简易操作 12 11伺服冲料 11. 1概述 伺服冲料是用电子凸轮代替机械凸轮,以滚珠丝杠传动代替同步带蜗轮箱传 动。达到调整方便,快捷,机速调整范围宽。可以根据需要制作任意条凸轮曲线, 可以同时下载3条曲线数据并同时运行,从而可冲制3种料型,3种料型按照设 定次序依次向设定的组供料。 该系统可单独使用,要单独使用需设立一台上位计算机,若与三金公司的电 子定时系统一起使用,就与电子定时共用一台上位计算机。下面叙述和三金公司 行列机一起使用时的结构和操作。 伺服冲料由电气控制部分和冲料机械主体两大部分组成。电气控制部分由伺 服驱动器SD3伺服冲料控制板、通讯底板(与电子定时公用)、电源变压器、 伺服冲料控制盒组成。其中的伺服冲料控制盒安装在现场易于操作的地方,其它 部分装于DSPFG主控制柜中。使用伺服冲料控制盒,可控制冲头机构的启动、 停止、调整零点、调整冲程、调整相位等,指示灯指示系统的工作状态。冲料机 械主体与电气相关的部分包括伺服电机SM3冲料定位感应开关PX01压力开关 PX03石头硬块保护感应开关Px02等部件组成。该伺服冲料器可以在现场用点 动按钮调整冲头的行程及零点位置;原点感应开关、剪刀缩回电磁阀、剪刀喷涂 电磁阀。下面分别叙述各部分的作用: 1、伺服电机驱动器SD3它与冲料运动控制板连接,接收运动控制命令; 与冲料伺服电机连接,驱动伺服电机的运行和接受伺服电机的反馈;其输入电源 是3相200V,交流工频电源经380V/200V三相变压器转换后,给伺服电机驱动 器供电。 2、 冲料伺服电机SM3安装在伺服冲料机构的上方,经由滚珠丝杆机构带 动冲头运动。伺服电机的电机线和编码器线与伺服驱动器SD3H接。 3、 伺服冲料运动控制板:控制伺服冲头机构的运行和调整。通过通讯底板 与冲料伺服驱动器和伺服冲料控制盒相连。与伺服分料控制板硬件相同,只有程 序不同。具体见接线图。 4、 冲头定位感应开关PX01要牢固安装在冲头上限往下一点的位置上, 要求冲头在最高位置时此感应开关有信号。在初始化时,冲头运行要首先找到此 点位置,然后再向下运行“零点偏移-曲线冲程”的数据所决定的距离。 5、 压力开关PX03冲头的上下往复运行,是由一个气缸给予冲头支架一 个向上的力,抵消冲头及冲头支架的重力作用,在没有气压下,禁止冲头运行, 所以在供气回路安装了气压开关,使用压力开关的常闭点,当气压的压力正常时, 压力开关断开,允许运行。当气压低于压力开关设定压力时,压力开关闭合,停 止冲头的运行。 6、 石头保护开关PX02装在冲料装置里面。正常时有信号。当运行中如 果有石头或者硬块等东西引起冲头阻力增加,过载保护机构使冲头连接机构与丝 杠传动脱离,此感应开关信号无,控制板检测到信号无,紧急停止向下运行,而 向上运行从而保护电机和相关机构。 11. 2安装 伺服冲料控制柜安装在控制室内,伺服冲料控制盒安装在伺服供料机旁边, 以方便现场操作。这样伺服冲料控制柜与机器现场共有3条线:一条与伺服冲料 控制盒的连线,一条是伺服电机编码器线,这两条线走线要求屏蔽,不要与交流 电机线、交流电源线等靠近。还有一条是伺服电机线,是伺服驱动器与伺服电机 的连线,走线要离开以上2线或其它直流信号线40CM控制柜安装在有空调的 控制室中,要远离粉尘及水蒸气污染,要远离风机变频器、调功器控制柜、调压 器控制柜等干扰源设备。最好由单独变压器为其供电(可与电子定时柜同一个变 压器)。控制柜要接地良好。 11. 3伺服驱动器的参数设置 本系统使用安川驱动器。在系统送电后,必须首先设置驱动器的参数,以下 列出安川驱动器的主要参数设置。其它参数按出厂设置值。 用户参数 设定值 内容意义 Pn000 0010 CCW为正转,位置控制模式 Pn002 0100 增单型编码命 Pn100 40 KV速度 Pn101 2000 Ti积分 Pn102 30 Kp位置 Pn110 0010 白动调谐 Pn200 0005 符号+脉冲、正逻辑,清除信号状态 Pn201 2500 PG分频比 Pn202 32768 电子齿数比分子 Pn203 625 电子齿数比分母 Pn50A 8100 正转禁止无效 Pn50B 6548 反转禁止无效 Pn50E 3001 定位完成,伺服准

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