机械原理课程设计缝纫机导针与紧线机构.docxVIP

实用文档 一、设计要求 1.1 设计题目 缝纫机导针及紧线机构设计及其运动分析 1.2 机构示意图 该机构由 O1 轴上齿轮 1 驱动齿轮 2，O2 轴上还固接有曲柄 O2A 和 O2C。曲柄滑块机构 O2 AB的滑块为缝纫机针杆， 曲柄摇杆机构 O2O3DC的连杆上点 E 为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成协调和紧线过程。 1.3 原始数据 N1=200rmp， n2=270rpm，模数 m=1.5 mm，L=40mm，针杆冲程 H=38mm， 1 =30， =120， 3 =150， 1 =10， 2 =75 ，O2O3=36mm，O3D=28mm，DE/DC=1.35,O2A/AB=0.3。 齿轮参数：压力角 ，齿顶高系数 ，顶隙系数 。 杆 O3D摆角范围： 1 ≤ ≤ 2 二 机构设计与分析 2.1 齿轮机构传动设计 关于齿数选择的分析 文案大全 实用文档 =2π n1 /60=20.94 rad/s =2πn2/60=28.27 rad/s 假 准 合，就有 0.5m*(Z 1 +Z2)=O1 O2 且 1 *Z 1= 2 *Z 2。 但解得 Z1 ， 2 =30.64 均不是整数，所以重新考 ， 合角 ， =41.36 Z k COSk=0.5m （ Z1+Z2） COS / O1O2 由上式可以得到 Z1/Z2=27/20,而 数必 是整数，先假 Z1=27，Z2=20，可以 解得 COSk=0.6134，k=52.16。如果 Z1，Z2 更大，就只能有 Z1 ， 2 ，两者 之和成倍增 ， COSk 将大于 1，所以就只能有 Z1 =54 Z =40 ， 2 。 =27 Z =20 但是 会造成 合角 大，已 超 了 50°， 开 函数表都 不到其 inv ，所以只能在 20 到 40 的范 内找一个合适的 Z2 ，使得 Z1/Z2 在 差范 内尽可能 近于 27/20=1.35。 Z2=20,21,22??，最 可以 Z1=31，Z2=23； Z1 =50，Z2=37 两 数据 差最小，但后一 数据的 COSk 超 了 1，所以取 Z1=31，Z2=23 佳， 的 k=45°11′20.68″ 位系数 X 1，X 2，由 inv k Xi tan inv 可以解得 X 1 2 ， 然 Zi +X =15.06 比 不合常理， 合考 位比 常理化以及 数之比 准化，果然 Z2 在 30.64 周 取， 当 Z1=39，Z2=29（k=27°26′ 27″）或 Z1 =42，Z2=31（ k=17° 41′4″）比 合适， 差不大，分 解得 位系数和 2.375 和-0.4727， 然取 后者更合适，所以得到 数的最 方案 Z1 ， 2 。 =42 Z =31 分度 直径 d1=mZ1=63 d2= m Z2=46.5 机构 比 i 12= 1 =0.7407 2 位系数 X1 17 Z1 ha* =-1.471 17 X2 17 Z2 ha* =-0.8235 17 x1+x2=-0.4727 在 足上述要求下有无 多 定方案， 方便不妨取 X 1=-0.4727，X 2=0， 加工 更 且两 位系数与最小 位系数的差 都差不多， 比 合理。 机构的 型 合角 文案大全 实用文档 K=17° 41′4″ 基圆直径 db d1 cos =59.2 1 db2 d2 cos =43.7 齿根圆直径 d f1 d1 2(c* ha* x1 )m =57.83 d f 2 d2 2(c* ha* x2 )m =42.75 齿顶圆直径 d f c ) da1 2(OO / 2 =64.50 1 2 2 * m da2 2(OO c ) d f / 2 =49.42 1 2 1 * m 重合度 1 [ Z1 (tanarccos db1 tan ) Z2 db2 tan )] =1.2681 符合要求 12 2 da1 (tanarccos da2 齿厚 S1 m 2x1 mtan =1.84 2 S2 m =2.356 2 S S ra1 1 inv ) =1.3990 满足要求 a1 1 2ra (inv a1 r1 Sa 2 S2 ra2 2ra2 (inv a2 inv ) =1.3060 满足要求 r2 以上计算了齿轮机构的一些主要参数，设计算是完毕。 2.2 曲柄滑块机构传动设计 显然 AB+AO 2-(AB-AO 2)=H，解得 AO 2=19，由 O2A/AB=0.3 知 AB=63.3，这样曲 柄滑块机构就算设计完毕了 2.3 曲柄摇杆机构传动设