机电传动控制(电机与设备电气控制)实验指导书.docxVIP

实用标准文案 实用标准文案 精彩文档 精彩文档 电机与设备电气控制实验指导书 电机与设备电气控制是机械电子工程专业一门重要的专业技术基础 课。它从机电一体化技术的需要出发，综合了电机、控制器、电力拖动等 多项强电教学内容于一体。其课程内容主要包括：常用交直流电机和控制 电机的工作原理、特性及其应用；典型生产机械常用的低压电器工作原理、 图形符号及选用，典型设备的电气控制线路分析和设计等。通过本课程的 教学，使学生了解电机与设备电气控制的一般原理和基础知识，掌握分析、 设计和使用电气控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知 识储备和技能训练。由于这些教学内容实践性较强，所以必须加强实践教 学环节。为此，需开设必要的实验。本课程开设的实验有： 一：直流电动机性能实验 二：三相异步电动机性能实验 三：步进电动机控制实验 四：LD4-C6132数控刀架继电器控制系统实验 五：三相异步电动机的正反转实验 六：典型设备的电气控制电路实验 实验一：直流电动机性能实验 一、 实验目的： 1、 掌握直流电动机的起动和反向方法 2、 掌握直流电动机的机械特性曲线n f T 3、 掌握直流电动机的调速方法 二、 实验设备 被测试直流电动机（M ） 一.台 直流发电机（G） 一台（M与G机械相连，G是M的负载） 起动电阻Rq 励磁电阻Re 发电机负载电阻Rl 直流电流表A， A， Ag 三只 直流电压表Va，Vg 两只 转速表 一只 三、实验接线图 四、实验步骤 1、起动实验： （1 ）首先将励磁电阻Re调到最小（Re 0 ）处，使If最大，即在满磁通下起动; （2 ）再将起动电阻Rq调到最大； （3）然后电源合闸，注意观察电动机起动时的冲击电流； （4 ）待电机转动后逐渐减小起动电阻 Rq，使电动机起动起来。 注意：起动时必须在全磁通下，且起动电阻 Rq应足够大以免起动电流过大产生换 向火花而烧坏电机整流子。 2、 电机反转实验： （1） 切换电枢电源，将电枢两端电源进线互调再重新按起动方法起动电机，观察 电机转向是否发生改变。 （2） 切换励磁电源，将励关绕组两端电源接线互调，再重新按起动方法起动电机。 观察电机转向是否发生改变。 3、 求取电动机的机械特性曲线 （1 ）按起动方法，将电动机起动，再将起动电阻 Rq从最大调节到零位。 （2 ）反复调节励磁电阻Re和发电机负载电阻Rl，使电动机的电枢电流为额定电流 I n和电动机转速为额定转速nN，这就是电动机的额定工作点。 （3 ）固定Re不变，调节负载电阻Rl，使电动机电枢电流la 1.2I N。 （4 ）从la 1.21 N开始，逐渐增大负载电阻Rl，使电动机电枢电流逐渐减小，每 次记录电动机的电枢电流，电枢电压Ua不变，转速n，以及发电机的输出电压Ug和Ig 直到Rl断开空载状态，这时la Io （ Io为空载电流）。作4?6组数据，并记录下表。 表1-1负载实验数据表 实验数据 计算数据 Ua Ia n Ug I G Pg P2 T 1.2In I N 0.8I N  0.51 n 0.31 n la 1。 其中：发电机输出功率Pg : Pg UgIg 发电机的效率 ： 0.85 4、电枢回路串电阻调速实验： (1 )按起动方法，重新起动电动机后，使Rq从最大调节到0,并找到额定工作点； (2 )找到额定工作点后，固定Re和Rl，逐渐增大Rq ； 1 测量电动机转速n和对应的电枢电压Ua，直到转速下降到n -nN为止。作5? 3 7组数据，并记录下表。 表1-2电枢回路串电阻测量数据表 电机转速n 电枢端电压Ua 5、改变励磁电流调速(弱磁调速) (1 )按起动方法，重新起动电动机后，使使 Rq从最大调节到0，并找到额定工作 (2)找到额定工作点后，固定Rl，增大励磁电阻Re使I f减小，测量If和n ,作5? 电动机输出功率P2Pg U 电动机输出功率P2 Pg UgIg 电动机的转矩T: T 9550P2 n 实用标准文案 实用标准文案 表1-3改变励磁电流调速数据表 电机转速n 励磁电流1 f 注意：限制电枢电流la 1.21 n 限制电机转速n 1.3nN ； 要求做实验要快，防止损坏电机。 6、调压调速（即改变电源电压Ua） （1 ）开动直流发电机组，使单独一组直流发电机组发出 110伏电压，并能通过变 磁而变化输出电压大小； （2 ）把电动机电枢两端接线从公共的直流电源上取下来，接到上述单独一组直流 发电机的输出端。 （3）实验室共有8组直流发电机组，其中有4组为一般M-G组，即三相异步电 动机带动直流发电机发电，按图2接线。还有4组为电机放大机，即由三相异步电动机 带动电机扩大机发电，其输出电压也是可调的，按图 3接线； 实用标准文案 实用标准文案 精彩文档 精彩