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2020-11-03 发布于天津
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毕业论文六足机器人的设计录插表清单插图清单第一章绪论机器人的发展历史机器人的定义和基本组成机器人的定义机器人的基本组成移动机器人概述移动机器人分类多足机器人的发展现状本设计的主要工作本章小结第二章六足仿生机器人的结构分析及设计六足纲昆虫的运动原理步态的参数描述三角步态运动原理六足仿生机器人机械结构分析本章小结第三章六足仿生机器人的步态分析和设计六足步行机器人坐标定义六足机器人的稳定性分析稳定性分析稳定裕量计算六足仿生机器人的直线运动步态设计步态规划步态动作分析三角步态定点转弯步态设计本章小结第四

毕业论文-六足机器人的设计 □录插表清单III 插图清单IV 第一章绪论1 1.1机器人的发展历史1 1.2机器人的定义和基本组成2 1.2. 1机器人的定义2 1.2.2机器人的基本组成：2 1.3移动机器人概述3 1.4移动机器人分类4 1.5多足机器人的发展现状5 1.6本设计的主要工作7 1.7本章小结7 第二章六足仿生机器人的结构分析及设计8 1 “六足纲”昆虫的运动原理8 2. 1. 1步态的参数描述8 2.1.2三角步态运动原理9 2. 2六足仿生机器人机械结构分析10 2.3本章小结11 第三章六足仿生机器人的步态分析和设计11 3.1六足步行机器人坐标定义 12 2六足机器

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