杨叔子机械工程控制基础习题完全版.docxVIP

Word Word文档资料 扰）惟用下，从系统的…罡笊初始状态出遂,所经历的山其内部的固有特性（即曲灵统的结松与参 数护决定的特性）所决定的蔡个动研究这一系统总其输入、输出二者之闾的动卞关系. 从系统、轴入、筋出三者之同的弟系酗发捷据已知条住与求解呵題的不同?机械工程控制 论的任务可以分为以下五方匱： （1）已知系统、输人?求系统的输出，即系铳分析问题F 佗）已知系统菲系统的理想输出点计输入，即最优控制馬题； 『3）已知输人和殛想输出■设计系统?即最忧设计何题！ 初）输出已知，确定丟统■以说别输入或输人中的有艾信息，此即滤该月预測呵題； 〈5）系统的输人和箍击已知，求系统的结務与穆数即亲统辨址问题。 12什么一是内丘馆？为什么说内反惯层便机枝系统线悽复杂的主要原因？ 解 内反愦是指在系统內存在看的各种白然形成的反恨°它主要山系貌内郡各个元索Z间的 相互耦合而形破「内反協反映系统内苗各易数之间的内在联系，其存在対系统的动态特性专非常故 脱的妙响，而机枚系统存在的内反愎情况千差万别、错综复杂,因此使得机械系统给繁复会鞘 13试分祈如留*題1.3”）所示耒统的内反馈悄况. 图（顿L3.a）t妇■ T［⑴0} 图（顿L3.a） t 妇■ T［⑴ 0} 4 —■ ■ 馆f题Lib］系就的方曜囹 解 分别对加门叫进行受力分析并列写具功力学方樺 讯［工］+山（丁1 — j-j）十“1航 =0 ⑵