电力拖动自动控制系统练习习题答案.docVIP

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题 2-2 调速系统的调速范围是1000~100r/min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速 降是 多少？ 解：系统允许的稳态速降 ? nN sn min = -×100 (1 = ( rmin ) (1 - s) = 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器 - 电动机调速系统。已知直流电动机PN = 60 kW ， U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = ? ， Ce = ? min r ，求： （ 1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ? nN 为多少？ （ 2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？ （ 3）额定负载下的转速降落 ? nN 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。 解：（ 1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ? nN =I N = 305 × = ( r min ) R Ce （ 2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN = ? nN = ≈ = % + 1000 + nN n N ? （ 3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落 ? nN = nN 1000 × min ) s = ≈ ( r s