智能灭火小车制作报告.docVIP

制作报告 制作题目：智能灭火小车 制作人：张仁忠 指导教师：付兴烨 实际工作原理：将一条走谜宫的灭火程序输入到控制器里，启动后灭火机器人后，通过各种传感器，使机器人走谜宫。如果机器人发现火源，就会自动地走到火焰旁边，确定进入灭火区后，立即启动风扇进行扑灭。 迷宫制作：简单地说，就是由木板围成的，边长为250CM的正方形，木板高33CM，共分隔为四个房间，房门是一条白线。一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构为四室一厅的单元房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭，这就是机器人灭火比赛。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。蜡烛是直径1.5-2cm的白蜡烛，火焰位置有效高度(指火焰底部距场地表面的距离)在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间，代表房间里的火灾点，安装在一个7cm(长)×7cm(宽)×3cm(高)的涂了半光泽黄色的木质基座上。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，要求机器人能发现蜡烛，而不管此后蜡烛火焰具体高度是多少。由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处必须平整且是同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所