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智能机器人创新实践报告 ——循迹小车 学 院 自动化科学与工程学院 学生姓名 陈志亮 学生学号 201130610255 指导教师 陈安 提交日期 年 月 日 前言 本文主要介绍了一种简单的寻线小车的制作方法，下文将介绍设计过程中的各个细节，遇到的问题，设计步骤，硬件组成，软件设计原理。 考虑到时间和硬件精度问题，我们这组的寻线小车的各个组成部分均在网上购买而来。主要包括了2轮驱动的智能小车底盘，直流电机驱动模块，四路红外对管寻线模块，51单片机最小系统板。寻线小车是以智能小车底盘为基础，各部分的元器件通过螺丝固定在底盘上，形成一个小车的基本硬件模型。 本组的智能小车采用4路红外对管寻线模块进行判断是否转弯，例如：当最左边的红外对管检测到黑线的时候，小车进行“转直角”，即左边的轮子后退，右边的轮子前进。从而修正小车的前进方向。 小车主要由四部分组成，分别是单片机芯片部分，传感器部分，电机驱动部分和电源部分。四部分协调工作，实现小车的前进，转弯的动作。 下面正文部分将介绍小车的各个元器件的功能，组成，驱动原理和控制系统设计等必要的叙述，详细说明本组设计的思想。 硬件部分 我负责的是硬件部分，以下是硬件部分的相关说明，包括硬件总体结构，各部分器件的构造，原理