控制工程基础(经典控制部分)MATLAB分析资料.docxVIP

〈〈控制工程基础（经典控制部分）? 的MATLAB分析 第一章MATLA的基本使用 第一章 MATLA 的基本使用 § 1-1 MATLAB语言简介 MATLAB 是一种高级矩阵语言，它由 Math Works公司于1984年正式推出， 它的基本处理对象是矩阵， 即使是一个标量纯数， MATLAB也认为它是只有一个 元素的矩阵。随着 MATLAB的发展，特别是它所包含的大量工具箱（应用程序 集）的集结，使 MATLAB已经成为带有独特数据结构、输入输出、流程控制语 句和函数、并且面向对象的高级语言。 MATLAB语言被称为一种“演算纸式的科学计算语言” ，它在数值计算、符 号运算、数据处理、自动控制、信号处理、神经网络、优化计算、模糊逻辑、系 统辨识、小波分析、图象处理、统计分析、甚至于金融财会等广大领域有着十分 广泛的用途。 MATLAB语言在工程计算与分析方面具有无可比拟的优异性能。它集计算、 数据可视化和程序设计于一体，并能将问题和解决方案以使用者所熟悉的数学符 号或图形表示出来。 MATLAB语言和C语言的关系与C语言和汇编语言的关系类似。例如当我 们需要求一个矩阵的特征值时，在MATLAB下只需由几个字符组成的一条指令即 可得出结果，而不必去考虑用什么算法以及如何实现这些算法等低级问题，也不 必深入了解相应算法的具体内容。就象在 C语言下不必象汇编语言中去探究乘法 是怎样实现的，而只需要采用乘积的结果就可以了。 MATLAB语言还有一个巨大的优点是其高度的可靠性。 例如对于一个病态矩 阵的处理，MATLAB不会得出错误的结果，而用C或其它高级语言编写出来的程 序可能会得出错误的结果。这是因为 MATLAB函数集及其工具箱都是由一些在 该领域卓有研究成果，造诣很深的权威学者经过反复比较所得出来的最优方法， 而且经过多年的实践检验被证明是正确可靠的。 § 1-2 MATLAB 的工作窗口 下面以MATLAB6.1为例介绍。 从实用的角度 MATLAB的工作窗口包括命令窗口、 M文件编辑器窗口、图形编 辑窗口、数学函数康、应用程序接口及在线窗口。下面首先介绍 MATLAB的命 令窗口及M文件编辑器。 一、 命令窗口 启动MATLAB之后，屏幕上自动出现命令窗口 MA TLAB ,它是MATLAB提供给 用户的操作界面，用户可以在命令窗口内提示符 ”之后（有的 MATLAB版 本命令窗口没有提示符）键入 MATLAB命令，回车即获得该命令的答案。 命令窗口内有 File、Edit、View、Web、Window、Help 等菜单条。 二、 M文件编辑窗口 M文件是MATLAB语言所特有的文件。用户可以在 M文件编辑窗口内，编写一 段程序，调试，运行并存盘，所保存的用户程序即是用户自己的 M文件。MATLAB 工具箱中大量的应用程序也是以 M文件的形式出现的，这些 M文件可以打开来 阅读，甚至修改，但应注意，不可改动工具箱中的 M文件！ 1 .进入M文件窗口有两种方法 1） 命令窗口 一 File — New — M-File ; 2） 命令窗口 一点击“ File”字样下面的 口图标。 M文件编辑窗口的标记是“ Untitled ”（无标题的）。当用户编写的程序要存盘时， Untitled作为默认文件名提供给用户，自然，用户可以，也应当自己命名。若用户 不自己命名，贝U MATLAB会对Untitled进行编号。 M文件的执行： 返回命令窗口，在当前目录（Current Directory ）内选择所要运行的 M文件的目录， 在命令窗口提示符 ”后，直接键入文件名（不加后缀）即可运行。 注意：（1）机器默认路径为一级子目录 MATLAB6 p1\work ; （2） MATLAB 6.1以前的版本，运行 M文件的方法稍有不同，它必 须在File菜单下，打开“ Run Script ??-子菜单，键入需要运行的文件路径及名称 再回车，在这种情况下， work作为根目录对待，不出现在 M文件的路径之中。 本讲义的参考程序都是在 M文件窗口下编制的。 三、在线帮助窗口 在命令窗口中键入 Help（空格）函数名，可以立即获得该函数的使用方法。 § 1-3 MATLAB最基本的矩阵操作 作为命令窗口及 M文件编辑器的应用实例，介绍几个最基本的矩阵运算命令。 一、矩阵的输入 在方括号内依次按行键入矩阵元素，在一行内的各元素之间用空格或逗号分开, 每行之间用分号分开。 例如，在命令窗内输入 A=[2 2 3;4 5 4;7 8 9]（注意：方括号，分号为矩阵行标记 ） B=[1,3,5;6,-4,2;3,5,1] （逗号与空格功能相同） A = 2 2 3 B = 1 3 5 4 5 4 6 -4 2 7 8 9 3 5 1 同理：输入