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EPS Electric Power Steering 双齿轮电动助力转向系统  方向盘 Steering wheel 带方向盘转角传感器G85的转向柱控制单元 转向柱 转向力矩传感器G269 转向齿轮 电子机械助力转向电机Ⅵ187 助力转向控制单元J500 ring motor v137 steening gear.  没有转向助力油,减少对环境的污染 双齿轮”式电子机械助力转向系统,由两个能够向转向拉 杆提供足够转向力的齿轮组成(转向齿轮和驱动齿轮) 根据驾驶员转向意愿要求,调节电机工作,帮助转向 系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置使在 脊 各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶 由于有了直线行驶稳定功能,当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时,驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶  电子机械动力转向系统的优点 和液压助力转向系统比较,最大的优点是没有液压系统: 没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 没有液体的流动 减少装配空间 降低噪音 没有复杂的管线系统 那么助力转向的元件都装在转向齿轮上,并且可以直接操作 值得注意的是能量的节约;液力助力系统无论是否转向时都需要一个 连续不断的液力回路,而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力 时才消耗能量。这直接导致减少燃油的消耗 驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于 良好的直线行驶能力(由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置) 直接可以轻松柔和的转向力输入 即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力 电子机械动力转向系统每100Km最大可节省0.2I的燃油。  电子机械动力转向系统元件组成图: 转向小齿轮转向力矩传感器G269 黑色的可以单独更换 动力转向控 电子动力转蠕动齿轮驱动小齿轮 制单元J500向电机V187  04 息 G44-G47 J220/J248 J533数据总线诊断接口 85组合仪表 J527转向柱电子 控制单元 输入信号 Kl61故障指示灯 15#正 J500电子助力转向控制单 V187电子助力转向电机 G269转向力矩传感器  o km/i 3 =15 km/h 如何转向助力是通过存储在控 制单元中的不变的特性图程序 控制的,控制单元中最多可存 储16种不同的特性图。特性图 是在生产厂根据不同的整车装 备分别设置的(如整车重量) GOLF20中放置了8中特性图。 CADDY中放置了 如果控制单元或转向系统发生 了改变时,可以用VAS5051通 过功能 adaption中的01通道 E Stoering force [Nm 进行匹配 如图所示,在GOr204中八种特性图中的一种,根据车的载荷不同又分轻重两部分 特性曲线。 毎种特性图由五种不同速度的特性曲线组成(如okmh、15kmh、50km/h、100km/h 250km/h)。特性曲线表明:由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入的转向力矩 和车速来决定的。 对于用故障导航匹配特性曲线,先选定底盘之后,则自动选定了特性曲线  1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始 工作 2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋 转,转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算 出的转向力传给控制单元J500 2 3、方向盘转角传感器G85将正确的方向盘转动 的角度传给控制单元J500,同时转子传感器将正 中方向盘输入的旋转力矩 确的转动速度传给控制单元J500。 围中电机的助力力矩 4、根据转向力、发动机转速、车速、方向盘转 有效的输出力矩 角、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性 曲线图,控制单元计算出必要的助力力矩并控 制电机开始工作。 6、助力转向力矩和施加在方向盘 5、由电机驱动的第二个小齿轮(驱动小齿轮)上的力矩的总和是最终驱动转向 提供能量产生转向助力,电机是通过一个蠕动 齿轮驱动小齿轮,从而驱动转向齿条产生助力。齿条上的有效力矩  在停车时的转向操纵功能 1、当车辆静止时,应保证驾驶员可以迅速的转动方 向盘 2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 算出的转向力传给控制单元500指示出 动杄旋转,转向力矩传感器G269察觉的旋转 2 转向力施加在方向盘上 3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500,同时转子传感器将当前的转动速 方向盘输入的旋转力矩 度传给控制单元J500, 电机的助 根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 有效的输出力矩 0km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元 中的v=Ok