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.实验一三坐标机的应用
实验目的
了解三坐标测量机的组成及工作原理。
掌握PC-DMIS系统的基本功能。
掌握测头的校准。
掌握建立零件坐标系的方法。
掌握基本元素的手动与自动测量。
掌握构造元素的方法。
学会及测量数据的导出。
实验设备和工具
三坐标测量机。
环氧树脂齿轮。
三坐标机的类型与组成
4、测量主机
本次实验所使用的为 CROMAL动桥式测量机,主要由测量机主机、控制系统、测座测 头系统、计算机和测量软件几部分组成。测量主组成如下图。
5、控制系统
控制系统是测量机的控制中枢, 主要功能:控制、驱动测
量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;在有触发信号时 采集数据,对光栅读数进行处理;采集温度数据,进行温度补 偿。
6、测座测头系统
测座测头系统是数据采集的传感器系统,测座分为手动和自动两种,主要功能:测座
根据命令旋转到指定角度; 测头控制器控制测头工作方式转换; 测头传感器在探针接触被测
7、测杆测头加长杆(50,100,200mm)测针加长杆附件用于M2
7、测杆
测头加长杆(50,100,200mm)
测针加长杆
附件
用于M2和M3螟纹
测针
月于M2嫉纤维系列测针
8、安装顺序(1) Probe Head : PH10T
8、安装顺序
(1) Probe Head : PH10T
(2) Extentsion : PEL1/2/3/4
(3 ) Probe: TP20 Body TP20 Module
(4)Extension : 20mm
(5)Tips : 4by20mm
计算机(又称上位机)和测量软件是数据处理中心,主要功能:对控制系统进行参数
设置;进行测头定义和测头校正,及测针补偿;建立零件坐标系(零件找正) ;对测量数据
进行计算和统计、 处理;编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;输出测量报告;传输 测量数据到指定网路或计算机。
操纵盒说明
SERVO PWR ON :电机加电按 钮,按下后电机上电指示灯亮;
Joystick :方向摇杆,左右为 X 轴方向,前后为Y轴方向,旋转 摇杆为Z轴方向;
E-STOP :急停按钮,按下后三 轴电机掉电,顺时针旋转1/4 圈,急停按钮弹起;
SERVO READY :指示系统已准
备进入自动模式;
SERVO PWR ON :指示所有的
电机都已激活;
RECORD :删除测量点;
DRIVE :添加移动点;
X LOCK :灯亮时,指示X轴方 向不能手动移动;
Y LOCK :灯亮时,指示Y轴方 向不能手动移动;
Z LOCK :灯亮时,指示Z轴方 向不能手动移动;
SLOW :移动速度切换键,灯亮, 慢速,速度为19.05MM/S 。
PART :此按键灯亮时,测量机 按工件坐标系移动。 UMP360
控制器不适用;
JOY :激活操纵盒摇杆,灯亮,摇杆可以使用; 2分钟不用,此指示灯自动熄灭;
AUTO :自动测量模式键,测量机由软件程序来控制;
SERVO POWER OFF :电机断电键;
RTN TO SCREEN :测量确认键,当测量点数满足元素要求后,按确认键,完成测量。
实验步骤
检查滑动导轨周围有无障碍物,并接 通供气系统和计算机电源;
|总气源开关打开总气源开关、气阀开关和计算机
|总气源开关
待气阀开关旁的压力表压力达到工作要求 (最小供气压力0.5MPa),接通控制系 统电源,将计算机插上密钥(测头盒中的 U盘),双击桌面 PC-DMIS控制软件。
按下,接通驱动电源,然后按操作盒上的冷启动时,软件窗口会提示进行回机器零点的操作。此时将操纵盒的“加电”键
按下,接通驱动电源,然后按操作盒上的
点击桌面上的【确认】键,测量机进入回机器零点过程,三轴依据设定程序依次回零点。
一 _
一 _ J选填(可
序列号!
—填RJ不)
泌1量单应- 广英寸(IM) 毫探(MM
(6)加载测头文件。
(7)加载测头。
喜吉;测尖料曹传到T1A0H0I
■基定工且是否己经祐往醐成画量机零点谊更枚? 就
校验结果
测头玄件曰期-2007-6 21 时间-10:28:40
Q CENTX O.OOOY O.QOOZ 0.000 D 25.000
TU06H
Tuoeu
理论值 X O.DOOY 12.000Z 132.550 D J OCO
测定值 * C.OOOV 12.000Z 132.550 ? lOOOStdDev 0.000
T1A90BO
T1A90B0
理论侑乂 0.000 Y 122 050Z 4B500D 4,000
测定值X Q.UOOY 122.05CZ 4S5D0D 4.00DSMLev a.UQO
T1A90B1B0
T1A90B1S0
理论值 X ■ QlOQQY-122.050^ 40.500 D 4
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