工业机器人系统离线编程与仿真 任务5 工具方向的批量修改 4-5 工具方向的批量修改 .pptx

; 工作任务5 工具方向的批量修改;;要求;一、工具方向的批量修改;2.选中“Target_10”目标点 ，鼠标右键点击“查看目标工具” →勾选“LaserGun”。就可以看到当前工具在目标点的姿态。;3.选中“Target_10”目标点 ，鼠标右键点击“修改目标” →点击 “旋转”。;4.在旋转栏中输入“90”，勾选Z轴，点击应用。;5.选中“Tartget_20”按住“SHFIT”全选所有。鼠标右键“修改目标” →“对准目标点方向”。;6.参考点选择“Target_10”，点击应用。;总结 1、更改目标点姿态方向是为了使机器人能够到达目标点； 2???工具的姿态方向是朝着机器人本体的；;