盾构机姿态控制和纠偏.pptVIP

盾枸机的婆态控制及纠偏  冷一、姿态控制 1、姿态控制基本原则 以隧道轴线为目标,根据自动测量显示的 轴线偏差和偏差趋势,把偏差控制在设计范 围内,同时在掘进过程中进行盾构姿态调整 确保不破坏管片。通俗的说就是“保头护 尾  2、盾构机方向控制 通过分组油缸的推进力和推进行程从而实 现盾构的左转、右转、抬头、低头和直行。  方向控制要点 1)控制基点:以盾尾位置为控制基点 2)调节量控制:一环掘进调节10mm较为合 理,线性最佳 3)趋势调节:趋势调节不能变化太大,急于 纠偏,大趋势变化由大方位变化而来 4)铰接操作:铰接油缸位置总处于最大伸出 与最小缩回行程之和。满足铰接弯曲  二、姿态控制技术 1、盾构机滚动控制 ÷1)改变刀盘旋转方向 ÷2)改变管片拼装左右交叉先后顺序 3)调整两腰推进油缸轴线,使其与盾构机轴 线不平行 4)当旋转量较大时可在切口环和支撑环内单 边加压重  ÷2、盾构机上下倾斜和水平倾斜 1)倾斜量应控制在2%以内 令滚动角应控制在10mmm,滚动角太大,盾构 机不能保持正确的态,影响管片的拼装质 ÷2)通过应用盾构千斤顶逐步纠正 如果盾构机向右偏,可提高右侧千斤顶的推 力:反之亦然,如果盾构机向下偏,则提高 个部千斤顶的推力;反之亦然。  盾构机姿态控制一般细则 1、在一般情况下,盾