校准机器人零点位置的具体方法.docxVIP

校准机器人零点位置的具体方法 注：需要点击操作的地方都做了浅红色标记 第一步： 选择手动操纵 （参看图1,首先把钥匙开关打到手动位置） 方法：1＞点击ABB 2＞点击手动操纵 Hnn l[ Ix S { 海 HUtEdiL 卩一 m精入输出 备份与恢冥 8校淮 ◎手功翩 皆自功生产窗口 ?程序峯辑器 夕揑制商板 g U事件H志 F1exPq1?＞11资源营埋器 ?杀?fc苗息 因注销 回 ??τ?? 图1 第二步: 选择动作模式 （参看 图2和 图3） 方法：1＞点击动作模式 2＞点击轴1 — 3 或者轴4 3＞点击确定 第三步： 选择工具坐标 （参看 图2和 图4） 方法：1＞点击工具坐标