数控机床故障诊断与维修 伺服参数调整与诊断 课件：伺服参数调整与诊断.pptVIP

机械工程学院 《伺服参数调整与诊断》 授课教师：陈波 伺服参数调整在数控机床上有何意义？ 1. 伺服参数调整的意义 数控机床位置环增益是否满足本机床需要，伺服响应时间是否满足本机床工作需要，机床运行有无振动、爬行，机床运行速度是否满足需求等。加工工件时，机床运行速度以及每一个轴行速度需求都不一样，伺服参数都需要调整，由于伺服轴进给速度不一样，相应轴的跟随误差也不一样，每台设备的丝杠间隙也不一样等，都需要调整才能满足机床实际需求。 2. 伺服参数调整页面的含义 FANUC数控系统为了使用户能直观了解伺服电机运行情况以及运行中是否有报警情况等，专门设计了伺服参数调整页面，如图所示。 伺服参数调整页面 ①功能位:对应参数2003。 ②位置环增益:对应参数1825，一般默认设置为3000，也可以根据机床情况调整此参数。 ③调整开始位:在伺服自动调整功能中使用。 ④设定周期:在伺服自动调整功能中使用。 ⑤积分增益:对应参数2043。 ⑥比例增益:对应参数2044。 ⑦滤波:对应参数2067。 ⑧速度增益: 设定值=[(参数2021/256)+1]×100，其中参数2021为负载惯量比 ⑨报警1:对应诊断号0200 报警2:对应诊断号0201， 报警3:对应诊断号0202， 报警4:对应诊断号0203， 报警5:对应诊断号0204， 位置环增益:表示实际环路增益。在此能看到伺服初始化和调整以后的实际值。 位置误差:表示实际位置误差值(对应诊断号0300)。 3. 常见伺服参数调整应用 一般来说，伺服参数初始化后，若有机床在静态或动态运行时振动，低速运行时爬行，运行过冲等不正常现象，可以根据数控系统厂家提供的伺服参数调整方法进行调整。 在伺服参数调整过程中，有好几个与轴误差相关的参数，若进给轴运行或停止，实际误差超过设定值，就会产生相应的报警。 参数1825 (1)位置环增益 该参数设定各轴位置环的增益。位置环增益越大，则位置控制的响应越快，但如果位置环增益太大，伺服系统不太稳定。位置环增益与位置偏差量有很大的关系，一般设为3000 (2)位置偏差量 该参数设定各轴移动中的最大允许位置偏差量。移动中位置偏差量超过最大允许位置偏移量，会出现伺服报警并立即停止移动。 设定各轴位置环增益 （3）各轴到位宽度 该参数设定各轴的到位宽度，当机床实际位置与指令位置的差比到位宽度小时，机床即认为到位（机床处于到位状态），可以产生机床到位信号。 参数1828 设定各轴移动中的最大允许位置偏差量 参数1826 设定各轴到位宽度 (4)各轴停止时最大允许位置偏差量 该参数设定各轴停止时最大允许位置偏差量，停止时位置偏差量超过最大允许位置偏差量时，会出现伺服报警，并立即停止伺服运行，主要的伺服报警是SV0410、SV0420、4n1报警。 参数1829 设定各轴停止时的最大允许位置偏差量 (5)各轴反向间隙补偿量 该参数设定各轴的反向间隙补偿量。接通电源后，机床向返回参考点相反的方向移动时，进行第一次反向间隙补偿。在新生产和使用时间较长的数控机床中，必须进行机床精度检测后修改这项参数的设置。 参数1815 设定各轴反向间隙补偿量 本堂课小结：介绍了伺服参数调整的意义，伺服参数调整含义及诊断号，对常用伺服参数调整进行详细说明。 课程小结 常用伺服参数调整包括哪几项？ 思考题