数控机床故障诊断与维修 伺服参数初始化、伺服参数设置 课件：伺服参数设置、伺服参数初始化.pptVIP

机械工程学院 《伺服参数设置、伺服参数初始化》 授课教师：陈波 数控系统发出的位移指令是如何准确的执行在机床的移动中？他们之前存在怎样的联系呢？ 1.伺服参数设置的作用 FANUC数控系统适合控制多种规格的伺服电机，伺服电机转矩不同，机床规格不同，伺服电机的参数也不同。 为了使 FANUC数控系统适应具体的伺服电机控制，机床制造商必须进行伺服电机参数设置。 伺服参数有好几百个，涉及大量的现代控制理论。可以通过伺服参数初始化和调整，把机床信息和伺服电机信息提供给数控系统，数控系统才能“个性化”地更好地控制伺服电机，满足机床制造商的设计要求。 2.伺服参数初始化设定 伺服驱动器和伺服电机制造厂家通过大量实验和测试获得伺服参数，并存放在 FLASH ROM中，通过伺服参数设定的引导，把 FLASH ROM中的参数传送到伺服放大器中，就是伺服参数初始化。 在MDI方式下，按下急停按键，再按下功能键“OFS/SET”，再单击【设定】，选择设定页面，确认“写参数=1”。设置参数3111#0为1时(设1后应关机再开机)，允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面。参数3111格式如下。 SVS表示允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面。0:不允许显示。1:允许显示。 显示伺服参数初始化设定页面的操作步骤为:按功能键“SYSTEM”和软键“+”、“SV设定” #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 3111 SVS FANUC数控系统中伺服参数是很丰富的，具体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册，这里仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数。 (1)初始化设定位 参数2000开始进行初始化，令参数2000#1=0，进行数字伺服参数初始化设定。若设置参数没问题，初始化成功，参数2000#3自动设为1。 3.伺服参数主要的内容 伺服参数初始化设定页面与参数对应图 FANUC数控系统 FLASH ROM中存放有很多种伺服电机数据，通过查看电机型号、驱动器最大电流等信息，查阅ai和Bi伺服放大器手册，获得伺服电机代码，伺服电机代码设置参数为参数2020。 （2）伺服电机代码 （3）AMR 该参数等同于参数2001，一般设 （4）指令倍乘比(CMR) 该参数等同于参数1820，通常情况下，指令单位=检测单位(CMR=1)，设定值=2×CMR，因此该值设为2。 （5）柔性齿轮比 参数2084对应柔性齿轮比分子N，参数2085对应柔性齿轮比分母M，N/M=伺服电机1转所需位置反馈脉冲数/106。柔性齿轮比N/M的设定如表所示。 电机1转机床移动量 柔性齿轮比（精度为1/1000mm） 6mm N/M=6000/1000000=3/500 8mm N/M=8000/1000000=1/125 10mm N/M=10000/1000000=1/100 （6）方向设定 将伺服电机安装在机床上，运行伺服电机，发现伺服电机通过滚珠丝杠带动滑台移动的方向不符合设计需求，可以通过改变“方向设定”栏的设定来达到改变伺服电机运行方向的目的。在伺服参数初始化设定页面设定“方向设定”等同于在参数2022中设定，正方向为11，反方向为-111。 伺服电机不能通过改变任意两根导线来达到改变伺服电机运行方向的目的，必须通过改变伺服参数才能达到改变方向的目的。 (7)速度反馈脉冲数和位置反馈脉冲数 速度反馈脉冲数和位置反馈脉冲数设定如下表所示。 在一般机床中，伺服控制系统都是半闭环，所以速度反馈脉冲数和位置反馈脉冲数分别设为8192和12500，对应的参数为参数2023和参数2024 半闭环 全闭环 并行型 串行光栅尺 串行旋转光栅尺 指令单位/μm 1或0.1 1或0.1 1或0.1 1或0.1 初始化设定位 2000#0=0 2000#0=0 2000#0=0 2000#0=0 速度反馈脉冲数 8192 8192 8192 8192 位置反馈脉冲数 12500 实际反馈脉冲数 实际反馈脉冲数 实际反馈脉冲数 (8)参考计数器容量 在伺服参数初始化页面中设定参考计数器容量对应参数1821。参考计数器主要用于栅格方式返回参考点，参考计数器容量设定值指伺服电机转一转所需的(位置反馈)脉冲数。 例如:滚珠丝杠螺距为10mm，伺服电机转一转，工作台移动10mm，折算成位置反馈脉冲数等于1000(10×1000，所以参考计数器容量设定值等于10000即可。 参数设置完成后，根据提示，将CNC电源关闭，然后再接通，就完成了伺服参数参数初始化。 从维修角度来讲，一般不需要伺服参数初始化，只有在维修中更换了不同的伺服电机或机械部分功能作了变更时，才需要伺服参数初始化。 在FANUC Oi系列中，伺服参数非常重要，是维修和调试中干预最多的参数。伺服参数设