自动化生产线安装与调试 项目二 加工单元的安装与调试 项目二.pptVIP

传感器的安装与接线 4. 任务一 加工单元的装配与测试 加工单元磁性开关的安装与接线。 1 加工单元光电开关的安装与接线。 2 填写传感器的安装与接线工作日志 3 3 PLC的安装与接线 5. （1） （2） （3） （4） （5） 加工单元PLC的布局安装。 加工单元PLC的电源接线。 加工单元PLC输入端的接线。 加工单元PLC输出端的接线。 填写PLC安装与接线工作日志。 任务一 加工单元的装配与测试 加工单元的功能测试 6. （1） （2） （3） （4） （5） 加工单元传感器的功能测试。 加工单元按钮/指示灯的功能测试。 加工单元气动元件的功能测试。 加工单元PLC的功能测试。 填写加工单元的功能测试工作日志。 任务一 加工单元的装配与测试 加工单元PLC程序设计思路 一、 知识链接 任务二 加工单元的编程与单机调试 加工单元PLC I/O地址分配表 1. 加工单元加工控制主程序顺序控制功能图 任务二 加工单元的编程与单机调试 整个程序的结构包括主程序、加工控制子程序和状态显示子程序。主程序是一个周期循环扫描的程序。通电后先进行初态检查，即检查伸缩气缸、夹紧气缸、冲压气缸是否在复位状态，加工台是否有工件。这4个条件中的任意一个条件不满足，初态均不能通过，也就是不能起动加工单元使之运行。如果初态检查通过，则说明设备准备就绪，允许起动。起动后，系统就处于运行状态，此时主程序每个扫描周期调用加工控制子程序和状态显示子程序。 任务二 加工单元的编程与单机调试 加工控制子程序是一个步进程序，可以采用置位复位方法来编程，也可以用西门子特有的顺序继电器指令（SCR指令）来编程。如果加工台有料，则相继执行夹紧、缩回、冲压操作，然后执行冲压复位、加工台缩回复位、手爪松开复位等操作，延时100 ms后返回子程序入口处开始下一个周期的工作。 任务二 加工单元的编程与单机调试 气路控制原理图 2. 图中气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1A、2A、3A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单向节流阀，通过尾气节流来调整气缸冲压和返回、伸出和缩回、夹紧和放松的速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。 任务一 加工单元的装配与测试 加工单元的气路控制原理 气动元件的连接方法 1. （1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （3）气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保持气路畅通。 任务一 加工单元的装配与测试 加工单元气路系统的调试主要是针对气动执行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手动控制单向换向阀，观察各气动执行元件的动作情况。气动执行元件运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执行元件运行速度。 气路系统的调试方法 4. 任务一 加工单元的装配与测试 1）磁性开关的安装 加工单元中涉及3个气动执行元件，即冲压气缸、加工台伸缩气缸和气动手指，分别由5个磁性开关作为气动执行元件的极限位置检测元件。磁性开关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方法相同 加工单元传感器的安装与接线 三、 磁性开关的安装与接线 1. 任务一 加工单元的装配与测试 磁性开关的输出为2线（棕色+；蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连，蓝色线与直流电源的“-”相连。 2）磁性开关的接线 任务一 加工单元的装配与测试 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的安装方法相同。 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接；蓝色线与直流电源的“-” 连接；黑色线与PLC的输入点I0.0连接。 1）光电开关的安装 2）光电开关的接线 光电开关的安装与接线 2. 任务一 加工单元的装配与测试 加工单元PLC的安装与接线 四、 加工单元的电气控制原理图 1. 任务一 加工单元的装配与测试 加工单元电气端子排接线 2. 1）装置侧接线 一是把加工单元各传感器信号线、电源线、0 V线按规定接至装置侧部分左边较宽的接线端子排；二是把加工单元电磁阀的信