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控制执行器的操作与使用 学习情境5 操作与使用 学习情境5 控制执行器的操作与使用 任务5.1 AI智能调节器 相关知识回顾 控制器的种类 按能源分类 气动控制器 液动控制器 电动控制器(常用) 以气压/液压为传输信号 相关知识回顾 按发展分类 单回路数字控制仪(常用——可编程) 基地式仪表 电动单元组合仪表 DDZ—Ⅰ型仪表 DDZ—Ⅱ型仪表 DDZ—Ⅲ型仪表 控制器的种类 相关知识回顾 按信号形式分类 控制器的种类 模拟式控制器——基型调节器 数字式控制器——智能调节仪 自动控制基本原理方框图 温度:热电偶/阻,红外测温仪 压力:差压变送器 物位:超声波液位计 流量:孔板式流量计 AI智能调节仪 自动控制基本原理方框图 超声波液位计 AI智能调节仪 10~30cm——4~20ma 25cm 10~30cm——4~20ma 信号发生校验仪 AI智能调节仪 基型调节器 给定值 测量值 百分比 背面图 基型调节器 DTZ—2100D/2100G全刻度指示调节器是DDZ—III系列仪表中调节单元的基型品种。 其他种类如间歇控制器、自选控制器、前馈控制器、非线性控制器等。 可对温度、压力、流量、液位等工艺参数进行自动调节。 给定值 测量值 百分比 相关知识回顾 基型控制器由控制单元和指示单元两大部分组成。 控制单元包括输入电路、比例微分(PD)电路与比例积分(PI)电路、软手动与硬手动操作电路和输出电路等。 引线电阻引起较大的测量误差 由于+24V单电源供电,使一般减法电路中的运算放大器输入端电压有可能超出允许的共模电压范围而不能正常工作。 输入电路:采用偏差差动电平移动电路 相关知识回顾 DDZ-Ⅲ型控制器 三种 工作状态 自动(A) 软手动(M) 硬手动(H) 控制器的运算输出 指挥执行器 控制器的输出电流随手动输入电压成积分关系而变化。 控制器的输出电流随手动输入电压成比例关系而变化。 无扰动切换——控制器输出不变,对生产过程无扰动。 相关知识回顾 模拟式控制器——基型调节器 数字式控制器——智能调节仪 控制器的种类 智能调节器 相关知识回顾 数字智能 控制器组成 硬件系统 软件系统 微处理器、过程通道、通讯接口、其它(显示报警、手操、电源)等 系统程序和用户程序 组态:将软件包中的模块作适当的选用、连接 软连接 相关知识回顾 工程上常用的控制规律 四种 比例(P) 比例积分(PI) 比例微分(PD) 比例积分微分(PID) 任务描述 AI智能调节器的操作与使用 要求: (1)能够正确识读AI智能调节器的面板数据; (2)能够正确操作和使用智能调节器; (3)熟悉智能调节器的各参数功能及设置方法; (4)能够分析和处理常见故障。 任务实施所需设备及仪器 1. JCXH-1型 电源控制箱 一台; 2. ND-30Y型超声波液位计 一台; 3. AI系列智能调节器 一个; 4. SFX2000型信号发生/校验仪 一台; 5. 导线、电源线、扳手、螺丝刀等。 AI智能调节仪 测量实际值显示 测量输入端子 菜单键 移位键 信号输出端子4-20mA 220V AC电源输入端 数字键 期望设定值显示 AI智能调节仪 practical value set value HIAL :上限报警: LOAL:下限报警 dHAL:正偏差报警 dLAL :负偏差报警 dF :死区 4、智能调节仪的参数功能 alarm 英 [??lɑ:m] CtrL:控制方式 P:比例带 I :积分时间,当设置I=0时,取消积分作用 d:微分时间,当设置d=0时,微分作用取消 4、智能调节仪的参数功能 Sn:输入规格 dIP:小数点位置 400 30.00 300.0 DIP=1 DIP=2 dIL:输入下限显示值(与输入下限值对应) dIH:输入上限显示值(与输入上限值对应) oP1:输出方式, oP1=4表示4-20mA电流输出 oPL:输出下限 oPH:输出上限 4、智能调节仪的参数功能 0% 100% ALP:报警输出定义 run:运行状态及上电信号处理 5、智能调节仪的参数设置 1、设置参数 (A/M):移位键 ﹀ ︿ (RUN/HOLD) (stop) :菜单键 状态①和②切换 3、显示切换 2、手动/自动切换 手动自动无忧切换 ︿ ﹀ 30秒自动退出 辅助接口 检测仪表电源控制箱 控制执行器的操作与使用 学习情境5
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