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叶片设计流程 一. 空气动力设计 确定风轮的几何和空气动力设计参数 选择翼型 确定叶片的最佳形状 计算风轮叶片的功率特性 如果需要可以对设计进行修改并重复步骤 4,以找到制造 工艺约束下的最佳风轮设计。 计算在所有可遇尖速比下的风轮特性 对于每个尖速比可采用上面步骤 4所述的方法，确定每个叶素的空气动力状 态，由此确定整个风轮的性能。 风力机叶片三维效应分析 非定常空气动力现象 风力机叶片的动态失速 叶片动态入流 .风机载荷计算 作为风力机设计和认证的重要依据， 用于风力机的静强度和疲劳 强度分析。国际电工协会制定的IEC61400-1标准、德国船级社制定的GL 规范和丹麦制定的DS 472标准等对风力机的载荷进行了详细的规定。 IEC61400-1标准规定的载荷情况 风机载荷计算 1计算模型 1） 风模型 （1） 正常风模型 （2） 极端风模型 （3） 三维湍流模型 2） 风机模型 风机模型包括几何模型、空气动力学模型、传动系统动力学模 型、控制系统闭环模型和运行状态监控模型等。 2风力机载荷特性 1） 叶片上的载荷 （1） 空气动力载荷 包括摆振方向的剪力Qyb和弯矩MXb、挥舞方向的剪力 Qb和弯矩 MJb以及与变浆距力矩平衡的叶片俯仰力矩 Mb。可根据叶片空气动力设计 步骤4中求得的叶素上法向力系数 Cn和切向力系数Ct,通过积分求出 作用在叶片上的空气动力载荷。 （2） 重力载荷 作用在叶片上的重力载荷对叶片产生的摆振方向弯矩， 随叶片 方位角的变化呈周期变化，是叶片的主要疲劳载荷。 （3）惯性载荷 操纵载荷 2 )轮毂上的载荷 主轴上的载荷 机舱上的载荷 偏航系统上的载荷 塔架上的载荷 三.风力机气动弹性 当风力机在自然风条件下运行时，作用在风力机上的空气动力、 惯性力和弹性力等交变载荷会使结构产生变形和振动，影响风力机的正常运 行甚至导致风力机损坏。因此，在风力机的设计中必须考虑系统的稳定性和 在外载作用下的动力响应，主要有①风力机气动弹性稳定性和动力响应②风 力机机械传动系统的振动③风力机控制系统(包括偏航系统和变浆距系统等) 的稳定性和动力响应④风力机系统的振动。 3.1风力机气动弹性现象 风力机叶片气动弹性稳定性问题 风力机系统振动和稳定性问题 3.2 风力机气动弹性分析 目的是保证风力机在运行过程中不出现气动弹性不稳定。主要的方法 是特征值法和能量法。特征值法是在求解弹性力学的基本方 程中，考虑作用在风力机叶片上的非定常空气动力，建立离散的描述风力机 叶片气动弹性运动的微分方程。采用 Floquet理论求解，最后 稳定性判别归结为状态转移矩阵的特征值计算。 1. 风力机气动弹性模型 1) 结构模型 2) 空气动力模型 2. 风力机动力学方程 风力机动力学方程建立时，将风力机分为叶片、机舱和塔架二部分 进行建模。由于风力机运动的复杂性，可在非惯性坐标系中建立风力机动力 学方程。 3 . 风力机气动弹性动力响应分析 4. 风力机气动弹性稳疋性分析 风力机气动弹性稳定性分析是在求解稳态动力响应之后进行的， 并 假设系统相对于稳态动力响应解具有小扰动。系统初始摄动时间为零，并假 设系统在弹性力惯性力和空气动力载荷的相互作用下自由运动。因此，可以 将风轮/机舱/塔架耦合系统动力学方程的解表示为稳态解和增量解。 四.风机空气动力试验 作为风机设计和研究的重要环节，除在风洞中进行试验外， 还可以 在风电场中进行试验。 4.1风洞试验 风洞试验要求 流场模拟 模型模拟 风机模型风洞试验时，风力机风轮模型要求满足下列相似准则。 1?几何相似 2?运动相似 3?动力相似 风洞试验项目 风机风轮性能试验 目的是测量风轮功率系数、风轮轴向力（推力）系数和风轮转矩系 数随风轮叶尖速比的变化曲线。在不同风速和不同偏航角下测出风 轮转矩M风轮轴向力（推力）T和风轮转速n后，就能得到风力机 风轮的功率特性、轴向力特性和转矩特性。风轮转矩 M和风轮轴向 力（推力）T可以用测力传感器或应变天平进行测量，风轮转速 n 可以用测速仪或测速传感器进行测量。 风洞试验时，为了得到准确的结果，要对风洞试验数据进行洞壁干 扰修正，主要是阻塞效应的修正。可以采用壁压信息矩阵法。 风机风轮载荷试验 目的主要是测量叶片根部处挥舞方向和摆振方向的弯矩以及作用在 风轮上的空气动力和力矩。叶片根部弯矩可以用一台位于叶片和轮 毂之间的二分量应变天平进行测量；叶片根部弯矩随叶片方位角变 化，还要用角度传感器同步测量叶片的方位角。 风轮上的空气动力 和力矩可以用一台位于风轮模型底座和塔架之间的六分量应变天平 进行测量。 风洞试验数据要进行如下的处理和修正： （1）风洞试验前后，对天平信号的零漂进行测量和修正。 （2） 风洞试验时，在每个转速下采集风轮旋转5转的数据进