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YDC- Ⅲ89A 型 压电式车削测力仪使用说明书 钱敏、孙宝元、张军 大连理工大学机械工程学院传感测控研究所 大连理工大学机械工程学院传感测控研究所 孙宝元、钱敏、张军 目 录 使用前必读 使用中注意事项 测力系统标定结果 一、前言 二、压电石英晶体三维力传感器原理 1.基本原理 2.传感器的特点 3.传感器的基本性能指标 三、 YDC- Ⅲ89A 三向压电车削测力仪工作原理及特点 1.结构 2.原理 3.特点 四、 YDC- Ⅲ89A 三向压电车削测力仪静、动态标定 1.静态标定 2.动态标定 五、电荷放大器为主的基本测试系统 1.基本系统 2.电荷放大器的选择 六、使用注意事项 七、安装及操作规程 八、常见故障及其排除 第 2 页 共 14 页 YDC-Ⅲ89A 型压电式车削测力仪使用说明书 使用前必读！ 1、压电切削测力仪是精密测量仪器，使用时请务必小心，千 万不能使测力仪受到碰撞或撞击， 如果这样有可能造成不可修复的损坏。 2、压电切削测力仪具有很好的线性、重复性和稳定性，长期 使用不需反复标定。 3、将测力仪安装在机床刀架上，测力仪的底面与刀架接触面之间一定要平整，不得有高点或硬质点，微小的间隙也将 会引起弹性变形，而减小固有频率。 4、刀架夹紧螺钉与测力仪之间一定要放置垫片，以防止测力 仪表面损坏。 5、将测力仪的输出线接头的芯轴与外壳用金属短接一下，以 释放残余电荷。 6、将测力仪输出接头接入放大器的输入电荷 Q 的插头上。 7、将三台电荷放大器的传感器灵敏度旋钮分别调至“ YDCⅢ- 89A 压电三向车削测力系统标定结果”中的数值，即： Fx 向： 4.65 pC/N Fy 向： 2.35 pC/N Fz 向： 5.99 pC/N 共 14 页 第 3 页 大连理工大学机械工程学院传感测控研究所 孙宝元、钱敏、张军 下限频率调至“ L ”档，输出调至“ 1mV/Unit ”， 在此状 态下输出电压与切削力之间是 1：1 的关系，即 1mV 电压对应 1N 的力。 8、开关调至 “复位 ”,打开电荷放大器电源开关，预热 30 分钟。 9、将放大器开关调至 “工作 ”状态，开始检测。注意：未测试 时电荷放大器应始终处于“复位”状态。 使用中注意事项： 、测力仪和电荷放大器应有可靠接地，最好设置专门的地线，使整个测力系统有一个统一的地线。 2、所有的插头、插座应保持干燥、清洁；信号输出线不要沾 灰尘，也不要用手摸。当接头不用时 ,用罩罩住。 3、当测力仪不用时，应将其放到包装盒中保护。 4、为了导线在工作时不被切断或扯断，应加以防护。 5、严禁强烈碰撞测力仪或使其受到任何强烈冲击。因为此类 冲击力可能超过测力范围，而导致仪器损坏。 6、严禁擅自拆卸测力仪。 第 4 页 共 14 页 YDC-Ⅲ89A 型压电式车削测力仪使用说明书 一、前言 YDC- Ⅲ89A 三向压电车削测力仪外型如图 1.1 所示。 1.1 YDC- Ⅲ89A 三向压电车削测力仪 该测力仪同一些必要的二次仪表组合在一起， 可以完成切削力的静、动态测试，从而使人们可以准确而容易地获得金属切削加工中最重要的 参数，既三维切削力。 现在，金属切削理论的研究已由过去的静态测量发展到动态测量， 对测力仪有了更高的要求。 而我们研制的 YDC- Ⅲ89A 压电式车削测力仪 却能以其高刚度、高灵敏度、高固有频率能很好地满足静、动态测试的 要求，可测出任意方向力的三个相互正交的分量 （ Fx ,Fy,Fz）。YDC- Ⅲ89A 压电车削测力仪不仅在技术上处于国内领先地位，而且其性能指标都达到国际同类产品的先进水平。 二、压电石英晶体三维力传感器原理 1.基本原理 压电石英晶体三维力传感器的结构如图 2.1。 共 14 页 第 5 页 大连理工大学机械工程学院传感测控研究所 孙宝元、钱敏、张军 图 2.1 压电石英晶体三维力传感器的结构如图 这种传感器有三对不同切型的石英晶片装入壳体内构成。其中一对 采用具有纵向压电效应的切片，只能测量垂直仪的 Z 向力 ;而另外两对晶 片由于采用具有切向效应的切型，且相互灵敏度方向成 900 放置，因此 可测 X ，Y 向的分力。这样空间任何方向的力作用在传感器上时，传感器便能自动地将力分解为空间相互正交的三个分力。 2.传感器的特点 1)、刚性好。石英的弹性系数 E=8000kg/mm2，而通常石英晶片厚只有约1mm，因此整个传感器的刚度相当于一个实心铸铁块的刚度。 2)、灵敏度高。因为压电传感器属于“无位移”型传感器，理论上电荷量只与应力有关，而与位移无关，这样系统的刚性可以大些，而对灵敏度没有太大的影响。 3)、线性好 ,而且一般情况下几乎没有滞后现象。 4)、频率响应宽。特别适合动态测量 , X 、Y 两向固有