课题三 PLC步进指令应用.pptVIP

课任务一应用单流程模式实现3台电动机 顺序启动控制 指题 三任务二应用选择流程模式实现运料小车控制 任务三应用并行流程模式实现交通信号灯控制 用步 任务四应用混合流程模式实现电动机3速控制  任务一应用单流程模式实现3台 任务引入」 电动机顺序启动控制 某设备有3台电动机,控制要求是:按下启动按钮,第1台电动机 M1启动;运行5s后,第2台电动机M2启动:M2运行15s后,第3台电动 机M3启动。按下停止按钮或发生过载故障时,3台电动机全部停止 KMI MI 停 KM2 M2 KM3 KH3 图 220V COM COMI 电动机顺序启动控制电路图  准备 启动按钮 XI 工步1 Ml延时S 时时间到 T1K50) T光2 廷时时间到 工步3MMN T2K150) 停止按钮 - Y3 )) a)工序图 b)状态程图 图3.23台电动机顺序启动工序图和状态流程图  相关知识 工序图 工序图是整个工作过程按一定步骤有序动作的图形,它是一种通用 的技术语言。绘制工序图时要将整个工作过程依工艺顺序分为若干步工 序,每一步工序用一个矩形框表示,两个相邻工序之间用流程线连接 当满足转移条件时即转入下一步工序。 状态流程图 状态流程图是在工序图的基础上利用状态继电器S来描述顺序控制 功能的图形,也是设计步进指令程序的依据。状态流程图主要由状态继 电器、控制对象、有向连线和转移条件组成。  1.状态继电器 表33 状态继电器S分类 初始状态继电器回零状态继电器通用状态继电器保持状态电器报警状态继电器 共10 共10点 共480点 共400点 共100点 S0-S9 S10~S19 S20-5499 S500~8899 s900~999 2.控制对象 3.有向连线 4.转移条件  步进指令STL、RET 表34 STL、RET指令 助记符指令名称 功能 操作元件步数 STL 步进开始步进指令的开始行,建立时左母线 RET 步进指令结束,返回主母线  任务实施 编写控制程序 M8002 s20 Y001 2000 28 roUl 图3.33台电动机順序动步程序  二、操作步骤 (1)按图3.1所示连接3台电动机顺序启动控制电路。 (2)将图3.3所示步进指令程序写入PLC。 (3)使PLC处于运行状态,并进入程序监控状态。 (4)PLC上输入继电器X0指示灯应点亮,表示热继电器和停止按钮 连接正常。 5)按下启动按钮SB2,第1台电动机启动;运行5s后,第2台电动 机启动;M2运行15s后,第3台电动机启动 (6)按下停止按钮SB1,3台电动机全部停机。  任务二应用选择流程模式实现运料小车控制 任务引入」 在多分支结构中,根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支 就是选择流程模式。运料小车在左边装料处(X2限位)从a、b两种原料 中选择一种装入,然后右行,自动将原料对应卸在A(X3限位)、B (×4限位)处,然后返回装料处。用开关X0的状态选择在何处卸料,当 0=1时,选择卸在A处;当Ⅹ0=0时,选择卸在B处。 图3.5小车运料方式示意图  RUN M8002 SQ3SQ2 220V -(Yo)[s510(Yo) COM X4 3 X2 FU2 I KM s521(Y) 图3.6运料小车控制电路 图3.7运料小车的状态流程图