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1 引言
1.1 设计目标
温度测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等全部起着极其关键作用。在很多场所,立即正确取得目标温度、湿度信息是十分关键。多年来,温湿度测控领域发展快速,而且伴随数字技术发展,温湿度测控芯片也对应登上历史舞台,能够在工业、农业等各领域中广泛使用。
1.2 设计内容
关键是利用PLC S7-200作为可编程控制器,系统采取PID控制算法,手动整定或自整定PID参数,实时计算控制量,控制加热装置,使加热炉温度为为一定值,并能实现手动开启和停止,运行指示灯监控实时控制系统运行,实时显示目前温度值。
1.3 设计目标
经过对温度控制设计,提升在电子工程设计和实际操作方面综合能力,初步培养在完成工程项目中所应含有基础素质和要求。培养团体精神,科学、实事求是工作方法,提升查阅资料、语言表示和理论联络实际技能。
2 系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
2.1.1 PLC型号选择
本温度控制系统采取德国西门子S7-200 PLC。S7-200 是一个小型可编程序控制器,适适用于各行各业,多种场所中检测、监测及控制自动化。S7-200系列强大功效使其不管在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功效。所以S7-200系列含有极高性能/价格比。
2.1.2 PLC CPU选择
S7-200 系列PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型。。S7-200PLC 硬件系统组成采取整体式加积木式,即主机中包含定数量I/O端口,同时还能够扩展多种功效模块。S7-200PLC由基础单元(S7-200 CPU模块)、扩展单元、个人计算机(PC)或编程器,STEP 7-Micro/WIN编程软件及通信电缆等组成。
表2.1 S7-200系列PLC中CPU22X基础单元
型号
输入点
输出点
扩展模块数量
S7-200CPU221
6
4
0
S7-200CPU222
8
6
2
S7-200CPU224
24
10
7
S7-200CPU224XP
24
16
7
S7-200CPU226
24
16
7
本设计采取是CUP226。它含有24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,最大扩展至248路数字量I/O点或35 路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存放空间。6个独立30kHz高速计数器,2路独立20kHz高速脉冲输出,含有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,含有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方法通讯能力。I/O端子排可很轻易地整体拆卸。用于较高要求控制系统,含有更多输入/输出点,更强模块扩展能力,愈加快运行速度和功效更强内部集成特殊功效。可完全适应于部分复杂中小型控制系统。
CPU226模块I/O配置及四肢分配
主机
模块0
模块1
模块2
模块3
CPU226
8IN
4IN/4OUT
4AI/1AQ
4AI/1AQ
I0.0-I2.7/
Q0.0-Q1,.7
I3.0-I3.7
I4.0/Q2.0
AIW0/AQW0
AIW8/AQW4
I4.1/Q2.1
AIW2
AIW10
I4.2/Q2.3
AIW4
AIW12
I4.3/Q2.3
AIW6
AIW14
2.1.3 EM235 模拟量输入/输出模块
在温度控制系统中,传感器将检测到温度转换成4-20mA电流信号,系统需要配置模拟量输入模块把电流信号转换成数字信号再送入PLC中进行处理。在这里我们选择西门子EM235 模拟量输入/输出模块。EM235 模块含有4路模拟量输入/一路模拟量输出。它许可S7-200连接微小模拟量信号,±80mV范围。用户必需用DIP开关来选择热电偶类型,断线检验,测量单位,冷端赔偿和开路故障方向:SW1~SW3用于选择热电偶类型,SW4没有使用,SW5用于选择断线检测方向,SW6用于选择是否进行断线检测,SW7用于选择测量方向,SW8用于选择是否进行冷端赔偿。全部连到模块上热电偶必需是相同类型。
2.1.4 传感器
热电偶是一个感温元件,它直接测量温度,并把温度信号转换成热电动势信号。常见热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准要求了其热电势和温度关系、应答误差、并有统一标准分度表热电偶,它有和其配套显示仪表可供选择。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶,通常也没有统一分度表,关键用于一些特殊场所测量。标准化热电偶中国从1988年1月1日起,热电偶和热电阻全部按IEC国际标准生产,并指定S、B、E、K、R、J、T七种标准化热电偶为中国统一设计型热电偶。本论文采取是K型热电阻。
2.1.5 可控硅加热装置
对于要求保持恒温控制
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