基于GEOMAGIC逆向重点项目工程实验报告.docVIP

逆向工程也称反求工程，是指用一定测量手段对实物或模型进行测量，依据测量数据经过三维几何建模方法重构实物CAD模型过程。它改变了从图样到实物传统设计模式，为产品快速开发和创建设计提供了一条新路径。GEOMAGIC STUDIO 由美国RAINDROP企业出品，是逆向工程中应用最广泛软件之一!利用 GEOMAGIC STUDIO可轻易依据实物零部件扫描所得点云数据创建出完美多边形模型和网格，并自动转换为NURBS曲面，生成正确数字模型!软件工作步骤和逆向工程技术工作步骤大致相同,其工作步骤为点数 据阶段———多边形阶段———成形阶段。点数据阶段关键测量数据点进行预处理,在多边形阶段关键是经过对多边形编辑已达成拟合曲面所需要优化数据,成形阶段是依据前一阶段编辑数据,自动识别特征、创建ＮＵＲＢＳ曲面。NURBS是Non-Uniform Rational B-Splines缩写,意为非统一有理B样条。简单地说,NURBS造型总是由曲线和曲面来定义,所以要在NURBS曲面上生成一条有棱角边是很困难。正因为如此,NURBS曲面尤其适合做出多种复杂曲面造型和表现特殊效果,如人面貌或流线型跑车等。 1.点数据处理 扫描仪得到数据会引入数据误差而且数据量庞大，为了后续工作方便正确进行需要去除数据中坏点、降低噪音、平滑数据、分块数据整合对齐、在确保精度和特征条件下进行数据精简。同时因为测量方法和测量设备影响会出现数据缺口，这就需要对数据进行编辑来补齐数据。数据处理关键有一下多个方面： 噪声过滤 数据光顺 数据精简 2.多边形处理阶段 多边形处理阶段是在点云数据封装后经过一系列技术处理得到完整多边形数据模型，为曲面处理打下基础。 在多边形处理阶段首先要“创建流型”来删除模型中非流型三角形数据，不然在后续处理中因为存在非流型三角形而无法继续处理。对于片状模型能够创建“打开”流型，对于封闭多边型模型能够创建“封闭”流型!本例中叶片模型需要创建“封闭”流型来删除非流型三角形。 即使是不一样模型,对于点阶段和多边形阶段操作全部相类似,以上包含命令在任何模型点云处理过程中几乎全部会用到。通常情况下,多边形阶段编辑好坏将决定最终曲面质量好坏,因为多边形阶段编辑结果直接进入下一个阶段:成形阶段。 将经过综合处理点云用Polygon Mesh(多边形网格)进行封装。操作以下,点击Points(点)——Wrap(封装),点击Surface(曲面)选项,点击OK(确定)即得到初始三角网格曲面。多边形处理阶段即是在此基础上进行后续修饰处理,具体操作包含: a.孔洞修补。因为扫描过程中在标识处或点云缺失处存在三角面孔洞，需要对其进行修补以取得完整曲面。孔填充方法有三种: 内部孔、边界孔和搭桥。针对模型中不一样类型孔，合理选择填充方法; 另外，对于边界比较杂乱孔，可采取“先删后补”方法使曲面模型愈加光滑。用边界选择工具将边界上三角面选中并删除,直到孔洞周围三角面无翘曲、曲率基础一致。选择“基于曲率填充”选项进行修补,可取得近乎无痕迹修补效果。一些部位虽无孔洞但三角面杂乱,也能够删掉杂乱三角形再进行修补。 b.去除毛刺。质量不好点云重合在一起,得到三角网格曲面比较粗糙,需要进行光顺处理,以确保曲面质量。操作以下,点击Polygons(多边形)——Remove Spikes(去除毛刺),在Remove Spikes(去除毛刺)对话框中选择适宜Smoothness Level,点击OK(确定)。Remove Spikes(去除毛刺)功效只是选择性地对有毛刺地方进行光顺处理,不会对整体进行平滑,所以不会使三角网格曲面变模糊而失去特征。 c.去除特征。在曲面上可能存在部分肿块或压痕,影响曲面美观,能够用去除特征命令进行移除,经过删除特征、删除钉状物和砂纸等操作，修复不规则三角形区域，最终利用“网格医生”工具，检验模型中缺点并自动加以修复。 d.简化多边形。若模型中三角形数量太大，能够经过“简化”功效在不影响曲面质量前提下降低三角形数量。 经过Decimate(简化多边形)命令能够降低网格曲面三角片数量,以提升后续计算速度。该命令将在曲率较小区域降低三角片,而在曲率较大区域保持三角片数量,当曲面模型已经修复完好，即可转入“曲面阶段”继续处理。多边形阶段处理完成后曲面模型。 在多边形阶段对模型编辑达成满意时,对模型进行最终一步操作:实施“修复相交区域”,对相交三角形进行松弛/消除操作;假如无三角形相交,系统则提醒“没有相交三角形”。 3.曲面处理阶段 曲面处理阶段关键是经过基础曲率探测和轮廓线探测创建基础曲面片，并对曲面片进行移动面板、重新分布等操作来创建一个理想 NURBS 曲面，最终完成曲面逆向造型。曲面处理阶段首先要结构模型轮廓线!轮廓线结构有两种方法: 一个是探测曲率，适适用于曲