电力拖动Matlab仿真试验参考指导书.docVIP

试验一 转速反馈控制（单闭环）直流调速系统仿真 一．试验目标 1．研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下工作。 2．研究直流调速系统中速度调整器ASR工作及其对系统响应特征影响。 3. 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下转速响应。 二、试验设备 1．计算机； 2．模拟试验装置系统； 3．A/D D/A接口卡、扁平电缆（以下图所表示）。 三、试验原理 直流电动机：额定电压 ， 额定电流 , 额定转速 ，电动机电势系数 晶闸管整流装置输出电流可逆，装置放大系数 Ks=44，滞后时间常数 Ts=0.00167s 。 电枢回路总电阻 R=1.0Ω ，电枢回路电磁时间常数T1=0.00167s，电力拖动系统机电时间常数Tm =0.075s 。 转速反馈系数α=0.01 V·min/r 。 对应额定转速时给定电压 图1 百分比积分控制直流调速系统仿真框图 四、试验内容 1. 仿真模型建立 进入MATLAB，单击MATLAB命令窗口工具栏中SIMULINK图标， 图2 SIMULINK模块浏览器窗口 (1)打开模型编辑窗口：经过单击SIMULINK工具栏中新模型图标或选择File→New→