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平面连杆机构 1、了解平面连杆机构的分类和应用特点。 2、掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件和机构的基本特性 3、掌握平面四杆机构的设计方法 重点：铰链四杆机构曲柄存在的条件和机构的基本特性 难点：掌握平面四杆机构的设计方法 组织教学 引入课题 讲解新课 练习 总结 序 号 授 课 内 容 备注 平面连杆机构 1 一、复习提问： 1、 机构具有确定运动的条件是什么？ 2、 机构自由度的定义及计算方法 2 二、引入新课： 在前一节中完成了机构的基本介绍后，我们给大家介绍一种典型的低副机 构 铰链四杆机构。 平面连杆机构：是由若干个构件通过转动副或移动副连接而成的机构。 平面四杆机构是其最常用