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习 题 2.1 什么是线性系统?其最关键特征是什么?下列用微分方程表示系统中,表示系统输出,表示系统输入,哪些是线性系统? (1) (2) (3) (4) 解: 通常能用线性微分方程描述系统就是线性系统。线性系统一个最关键特征就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自微分方程，图中表示输入位移，表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所表示系统，由牛顿定律有 即 (2)对图(b)所表示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所表示系统，由牛顿定律有 即 2.3求出图(题2.3)所表示电系统微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所表示系统,设为流过电流,为总电流,则有