化工仪表及其自动化-简单控制系统教材.ppt

简单 控制系统 Content 1 结构与组成 2 3 4 设计 控制器参数 的工程整定 5 6 简单控制系统的组成与结构 f 干扰作用 操纵变量 被控变量 给定值 x 偏差 _ e z 控制器 控制器输出 p 执行器 q 对象 y 测量值 测量变送装置 ? 结构简单，所需自动化装置少，投资低， 操作维护方便； ? 一般情况下，能满足控制质量的要求； 得到广泛应用。 Design- 控制系统的过渡过程 非周期衰减过程 √ 衰减震荡过程 √ 等幅震荡过程 ？ 对于控制质量要求不 高的场合，如果被控 变量允许在工艺许可 的范围内振荡（主要 指在位式控制时）， 才可采用。 发散震荡过程 X Design- 控制系统的品质指标 多数情况下，希望得到衰减振荡过程 振荡周期 过渡时间 最大偏差 ： 被控变量偏离给定值的最大数值。 A 超调量 ：第一个峰值 A 减去新稳定值 C 。 B = A -C 衰减比 ：前后相邻两个峰值的比。 B ： B . ( 一般希望衰减比在 4:1 —— 10:1 之间） 余差 ：过渡过程终了时的残余偏差。 C Design- 描述对象特性的参数 放大系数 K ：对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量 之比。 K 越大 ，被控变量对输入量的量的变化 越灵敏。 时间常数 T ：系统受到干扰作用后达到新的稳定值所需的时 间。 T 越大 ，表示对象受到干扰作用后， 被控