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? 第二节 调节对象的动态特性 The Dynamic Characteristics of the Unit Load Object 输出量（被调量）：单元机组的输出电功率NE和汽轮机前主蒸汽 压力PT，如图10-2所示。 输入量：锅炉主控制指令MB和汽轮机主控制指令MT； 主控系统的调节对象包括机、炉和发电机，是一广义调节对象。 为了便于讨论问题，先分析单元机组的动态特性。 一、单元机组的动态特性 1.锅炉燃烧率（及相应的给水流量）μB扰动下主蒸汽压力PT和输出电功率NE的动态特性 μB扰动下的NE和PT的动态特性都可用高阶惯性环节的传递函数来描述。 2.汽轮机调门开度μT扰动下主蒸汽压力PT和输出电功率NE的动态特性 μT扰动下的PT 动态特性可用比例加一阶惯性环节的传递函数来描述,NE的动态特性可用具有一定惯性的实际微分环节的传递函数来描述。 由以上分析可见，单元机组的动态特性有如下特点： 当汽轮机调门动作时，两个被控输出量NE和PT的响应均很快； 当锅炉燃烧率改变时，NE和PT的响应都很慢。这就是机、炉对象动态特性方面存在的较大差异。 二、主控制系统调节对象的动态特性 ? 主控制系统调节对象包括机、炉调节系统和单元机组，是一广义调节对象，其控制输入量为锅炉主控制指令MB和汽轮机主控制指令MT。 ? ? 主控制系统调节对象包括机、炉调节系统和单元机组，是一广义调节对象，其控制输入量为锅炉主控制指令MB和汽轮机主控制指令MT。 ? ? 对于锅炉侧，由于各调节系统的动态过程相对于锅炉特性的迟延和惯性可忽略不计，因此可假设它们配合协调，能及时跟随主控制指令MB,接近理想随动系统特性， ? 汽轮机侧，如果汽轮机采用纯液压调速系统,则主控制指令MT就是调门开度指令?T，即。这样，广义调节对象的动态特性不会改变。 ?如果汽轮机采用功频电液控制系统，则主控制指令MT就是汽轮机功率指令。 MB扰动下，PT的动态特性近似为具有惯性的积分环节的特性，NE近似不变；MT扰动下，PT的动态特性近似为比例加积分环节的特性，NE的动态特性近似为惯性环节或比例加惯性环节的特性。 第三节 负荷控制方式 The Modes of Unit Load Control 根据机组运行的条件及要求，选择合适的负荷控制方式，接受负荷指令处理部分发出的实际负荷指令N0，以及机组的实发电功率NE、和主蒸汽压力PT及其给定值P0信号，通过一定的运算回路，计算出锅炉和汽机的主控制指令MB和MT，以实现相应的负荷控制方式，从而完成负荷控制任务。 ?机炉主控制器的主要作用： ?机炉主控制器由两部分组成。 （1）锅炉主控制器：计算锅炉主控制指令MB的运算回路。 （2）汽轮机主控制器：计算汽轮机主控制指令MT的运算回路。 一、负荷控制方式 负荷控制方式可分为两类：机炉分别控制方式和机炉协调控制方式 1．机炉分别控制方式 （1）锅炉跟随（boiler follow，简写为BF）方式 锅炉跟随方式的基本工作原理是：由汽轮机调节机组的输出电功率、锅炉调节汽压。 锅炉跟随方式的特点:当N0改变时，由于利用了锅炉的蓄热能力，具有较好的负荷适应性，对机组调峰调频有利，但汽压波动较大；当有内扰（燃烧率扰动）时，汽压波动较大。 对于大型单元机组，锅炉的蓄热能力相对减小，当负荷要求指令N0变化幅度较小时，在汽压允许的变化范围内，充分利用锅炉的蓄热以迅速适应负荷的变化是有可能的。在负荷要求指令N0变化幅度较大时，汽压波动就太大，会影响锅炉的正常运行。 （2）汽轮机跟随（turbine follow,简写为TF）方式 汽轮机跟随方式的基本工作原理是：由锅炉调节机组的输出电功率、汽轮机调节汽压。 ? 当负荷指令N0改变时，锅炉主控制器先发出改变锅炉的燃烧率（及相应的给水流量）的指令MB。待机前压PT改变后，汽轮机主控制器发出改变调门开度的指令MT，从而改变进入汽轮机的蒸汽流入量，使机组输出电功率NE改变，并与负荷指令N0趋于一致。最后稳态时，NE=N0，PT=P0。 ?当燃烧率扰动时，汽压变化而产生偏差，蒸汽流量也变化，机组输出电功率随之变化。汽轮机主控制器为了保持汽压而要动作调门，其结果将进一步加剧蒸汽流量的变化，使机组输出电功率的变化加剧，偏差增大。造成较大的输出电功率波动。 ?汽机跟随方式的特点：汽压波动小。但