实验三系统的可控性与可观测性分析word文档良心出品.docxVIP

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2020-11-09 发布于天津
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实验三系统的可控性与可观测性分析实验目的巩固控制系统能控能观等知识控制系统的最小实现和控制系统的能控能观测标准型等基础知识掌握使用判定系统可控性与可观测性的方法掌握使用控制系统的标准型实现通过编程上机调试掌握和验证所学控制系统的基本理论实验原理与步骤一可控性和可观测性的定义可控性的定义若对状态空间的任一非零状态都存在一个有限时刻和一个容许控制能在时刻使状态转移到零则称状态方程在时刻是可控的反之称为在时刻不可控可观测性的定义定义若对状态空间中任一非零初态存在一个有限时刻使得由输入和输出能够唯一确定

实验三系统的可控性与可观测性分析、实验目的巩固控制系统能控、能观等知识；控制系统的最小实现和控制系统的能控、能观测标准型等基础知识; 掌握使用MATLAB判定系统可控性与可观测性的方法; 掌握使用MATLAB控制系统的标准型实现; 通过Matlab编程，上机调试，掌握和验证所学控制系统的基本理论。、实验原理与步骤 (一)、可控性和可观测性的定义 1.可控性的定义若对状态空间的任一非零状态 x(tO)，都存在一个有限时刻t1t0 和一个容许控制u[tO, t1]，能在t1时刻使状态x(t0)转移到零, 则称状态方程在tO时刻是可控的。反之称为在 tO时刻不可控。 2.可观测性的定义