运动控制专用芯片.docVIP

运动控制芯片 目　　录 TＯC \o 1-3＂ \ｈ \ｚ ＼u HYPEＲLＩNK \l ＂_Toc377658８97 运动控制芯片 　PAＧEREＦ _Ｔｏc3７76５8897 \ｈ １ ＨYＰERＬＩNK　\ｌ ＿Tｏc3776５８898 1、两轴运动控制芯片MCX3０２ PＡＧEＲEＦ _Ｔｏｃ37７658８98 \h　２ HYPＥＲLINK 2、四轴运动控制芯片ＭCＸ304? PAＧEＲEF _Toc3７７658899 \h　3 HYPERLＩNK \l　_Toc３7７6５8900＂ 3、两轴运动控制芯片ＭCＸ31２ PAＧEREF　_Toc3７７６5８900　\h　3 　ＨＹＰEＲＬＩＮK　＼l　＿Toｃ３7７658901 4、四轴运动控制芯片ＭＣX314Aｓ PAＧEREF　_Toc３７76５890１　\h 4 　HYPEＲLINK　 运动控制卡 1：内置MCX３14ＡＳ芯片 2:PCI总线接口 ３：4轴独立控制 4：对任意两轴实现圆弧插补 ５:对任意两轴或三轴实现直线插补 6:持续圆弧/直线插补 ７：S曲线／梯形加减速 ８:最高输出频率:4MPPＳ １:内置MＣX304芯片 PCI接口８轴运动控制卡 2:PCI总线接口 ３:8轴独立控制 4：各轴自动原位搜寻 ５:Ｓ曲线/梯形加减速 6:最高输出频率:4MPＰS １、两轴运动控制芯片ＭCX302 *同时2轴控制 ＊运转时不占用CPU时间 ＊包括编码器回授介面 *最高输出频率４MPPS *封装QFP、100脚(14.0×20．0mm)、脚距:0.65mm　无铅 ＊最外形:2３.８x１７.8x3.0５mｍ （内尺寸１4.０ｍm×２0．0mm×２.７ｍm) ●2轴独立控制 ●驱动速度:1PＰＳ~4MPＰS ●速度曲线:定速、台形、抛物线、S形 ●非对称加减速台形的自动减速机能。 2、四轴运动控制芯片MCX30４ *同时４轴控制 *运转时不占用ＣPU时间 *包括编码器回授介面 ＊最高输出频率4MPPS *封装：QFP、100ｐin（14.0×20．0mm)、脚距：０.6５mm 无铅 ＊最外形:23.８x17.8x3.05ｍｍ (内尺寸14．０mm×20.０mm×2.7mm） ●4轴独立控制 ●驱动速度：１PPS~4MPPS ●温度范围：0-83度 工作电压:+５±５％ ●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形 ●自动原点输出(新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化,节省了原点输出动作的程序花费的时间。 ●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等,为了除去噪音，IC外必须有另外的CＲ过滤电路,但因为此机能不须外带部件，且减低消耗,另外也实现了搭载基板的小型化。 ●非对称加减速台形的自动减速机能。 ●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作 3、两轴运动控制芯片MCX312 ＭCX3１2是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行，　而不需要中间作任何停顿 ◆控制轴 独立2轴 ◆CPU数据总线长度 可选8位/16位 ◆2轴直线插补 插补范围　各个轴－8388607～+83８86０７ 插补速度　1~４MPPS 插补位置精密度 ±０．５LSB以下(在全插补范围内） ◆圆弧插补 插补范围 各个轴-8３８8６07～+8388607 插补速度　1～4MPPＳ 插补位置精密度　±1LSB以下(在全插补范围内) ◆２轴位模式插补 插补速度 1～４MPＰS（但依靠CPＵ数据设定时间) ◆其他插补功能 ◆电气的特性 动作温度范围 0～85℃ 动作电源电压 +5Ｖ±５％ （标准2８mA，50mA ｍaｘ） 输出/入信号电平 ＣMOS、TTL可以连续 输入时钟　16.000MHz（标准） ◆封装:ＱＦＰ100个脚，脚距：0.６5　无铅 外形尺寸:23．8ｘ17.8x3.05mｍ(内尺寸２0ｘ１4x２．７mm) 4、四轴运动控制芯片MCX3１4As ＭCX31４Aｓ是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是３轴来进行圆弧、直线、位方式插补。 MCＸ314Ａs运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达４MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称Ｓ曲线加／减控