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一、 填空题( 每空 2 分,共 40 分)
1.调速系统的稳态性能指标主要包括:
1) ;2) 。
2.在直流脉宽调速系统中, PWM装置的延迟时间为 T =0.1ms,而且知道触发
s
电路控制电压在 0~10V范围内变化时, PWM装置输出的平均电压变化范围是
0~220V,则 PWM装置的传递函数 W(s) ≈ 。
s
3. 某调速系统的调速范围 D=10,静差率 S=5%,额定负载最低转速为 135 转
/ 分,那么该系统的额定负载最高转速是 ,系
统允许的静态速降是 。
4.脉宽调速系统的开环额定速降 n op 175 / min , 为保证闭环系统的额定
静态速降不大于 5r/min ,那么该闭环系统的开环放大系数 K 应满足关系
式: 。
5. 系统的精度依赖于 和 检
测的精度。
6.用积分控制的调速系统是 静差系统,用比例控制的系统是
静差系统。
7.调速系统的动态性能指标主要包括:
1) ;2) 。
8. 在直流双闭环系统中,典型 I 系统一般用于 环设计,典型 II
系统一般用于 环设计。
9.典 I 系统的开环传递函数为 W (s) 135 ,则系统的开环截止频
s(0.004s 1)
率 c ;典Ⅱ系统的开环传递函数为
( )
W (s) 135 0.01s 1 ,则系统的开环截止频率
2
s ( 0.004s 1)
c 。
10. 在微机数字调速系统中, PI 调节器可以用 或
算法来实现。
11.在无环流控制的可逆晶闸管 - 电动机系统中,正、反组晶闸管装置的切
换需要检测两个信号,一个是 ,
一个是 。
二、判断题( 正确打√号,错误打×。每题 2 分,共 20 分)
1.调速系统的静差率指标应以最高速时能达到的数值为准。 ( )
2.一个调速系统的调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静
差率的转速可调范围。 ( )
3.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)
间的稳态关系。 ( )
4.反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
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