自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 3ASDA-B伺服驱动器位置控制模式.pptVIP

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2020-11-09 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 3ASDA-B伺服驱动器位置控制模式.ppt

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ASDA-B伺服驱动器位置模式命令制作人：黄祖伟 ASDA-B伺服驱动器位置模式命令命令输入模式：脉冲输入具有方向性的命令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度，本装置可接受高达500Kpps 的脉冲输入(差动输入为500Kpps，而开集极输入为200Kpps)，因为编码器(A/B*4=10000 脉冲/转)，所以相当于3000rpm的转速。 ASDA-B伺服驱动器位置模式命令 P位置命令是端子台输入的脉冲，脉冲有三种型式可以选择，每种型式也有正/负逻辑之分，可在参数 P1-00 中设定。具体为： P1-00 = ASDA-B伺服驱动器位置模式命令 Y值设定：滤波功能 ASDA-B伺服驱动器位置模式命令 Z 设定值：输入脉冲逻辑型式 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO 学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试 X Y Z X 值设定：脉冲型式 X=0：AB 相脉冲列（4x） X=1：正转脉冲列及逆转脉冲列 X=2：脉冲列+符号 83k 4 125k 3 250k 2 500k 1 不滤波 0 滤波宽度 Y LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO