轮系分类传动比及相关计算.pptVIP

轮系 i要向容 一、轮集的分类 定轮系及其传动比 三、周转轮及其转动比 混合轮乘及其转比 五、轮系的功用 重点和难点: 周转轮系和复合轮系及其传动比的计算 周转轮系传动比计算中的符号问题 达到的技能 各类轮系传动比的计算  轮系的分类 定轴轮系—当轮系运转时,其各齿轮几何轴线的 位置均固定不动。 周转轮系—一当轮系运转时,至少有一齿轮的几何 轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴 线回转 混合轮系—定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系  定轴轮系举例  定轴轮系举例  周转轮系举例 Lei Ir  根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系又可分为: 差动轮系和行星轮系 图a)所示轮系自由度: 图b)所示机构自由度,图 中齿轮3固定 F=3×4-2×4-2=2 差动轮系:F=2 行星轮系:F=1  3K-轮系  混合轮系轮系举例 [-)1-0 z1=20 20 z2=40 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系  定轴轮系 1、定轴轮系的构成 定轴轮系 77771 ——轮系运转时 各个齿轮几何轴 线的位置均固定 不动。  齿轮传动方向的确定 内啮合,齿轮1 齿轮2转向相同 齿轮 齿轮2转向 外啮合 h 内啮合