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空间向量知识点
空间向量的有关概念和公式
概念
空间向量与平面向量的概念与性质相似,只是由二维平面拓展到三维空间
如果一个向量所在直线垂直于一个平面,则该向量是这个平面的一个法向量。
坐标表示
,, .
运算
则,,
,,
定比分点公式
设点P分有向线段所成的比为λ,即=λ,
,,()
中点公式:,,
三角形重心公式:,,
模
,,则 =
= ;= ;= ; =
平行
,
(或==)
垂直
.()
夹角
cos? = =
●建立空间直角坐标系常用方法:1、底面是正方形,常以底面两条邻边为轴,轴;2、底面是菱形,常以底面两条对角线为轴,轴;3、底面是等腰三角形,常以底边及底边上的高为轴,轴;4、底面为平行四边形,常以一条边为轴,并作一条与这一条边垂直的直线作为轴。
空间向量的应用(1)
方法分类
图形
1、求平面的法向量
若,,
是平面的法向量,
则
(取,得到其中的一组解:
而常取简单整数)
n
n
C
B
A
α
2、证明线面平行
设是平面的法向量,,则:
n
n
B
A
α
3、证明面面垂直
设分别是平面的法向量, 则:
n
n2-11111
n1-11111
β
α
4、求两条异面直线间的距离
先求两条异面直线的一个公共法向量,再求两条异面直线上两点的连结线段在公共法向量上的射影长设、是异面直线,是、的公共法向量,点,则异面直线、之间的距离
O
O
P
a
F
b
E
α
n
5、求点到平面的距离
设为平面外一点,点为平面内的任一点,平面的法向量为,过点作平面的垂线,记,则点到平面的距离:
因此,点到平面的距离:
n
n
P
θ
O
A
α
空间向量的应用(2)
方法
图形
6、求直线和直线所成的角
若直线所成的角是,
A
A
D
B
C
α
7、求直线和平面所成的角
已知为平面的一条斜线,为平面的一个法向量,过作平面的垂线,连结,则为斜线和平面所成的角,记为,易得
n
n
θ
P
O
A
α
8、已知两平面的法向量, 求二面角的大小
在二面角中,和分别为平面和的法向量,若二面角的大小为,则:
(依据两平面法向量的方向或实际图形,来确定是锐角或是钝角)
n
n2
n1
n1
θ
β
α
8、已知二面角棱的两垂线, 求二面角的大小
在二面角内,, 设为二面角的大小,则:
ι
ι
β
A
C
D
B
α
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