插电式、纯电动控制逻辑.pdf

插电式、纯电动分享 苏州汇川技术有限公司——汽车电子事业部 目 录 一 插电式运行逻辑 二 纯电动运行逻辑 插电式运行逻辑介绍 插电式系统 插电式运行逻辑介绍 五合一拓扑结构 插电式运行逻辑介绍 主回路上电过程 A. 上电时，VCU发送3 （待机）给TM控制器，TM控制器首先判断 TM与ISG是否有故障（ISG的116、117、119故障除外），若无故障则吸合 缓冲接触器； B. 在上电缓冲过程中，根据收到的上电指令以及母线电压是否稳 定（母线电压大于20V （欠压点）以上且dv/dt不变化）吸合主接触器，可 通过U0-77查看； C. 主接触器KM1后，延迟1s后断开缓冲继电器并给VCU反馈3 （待机），即上电完成； D. 在上电缓冲过程中，当主接还未吸合时， TM与ISG存在故障，会 断开缓冲接触器，并且不允许吸合主接触器KM1。 插电式运行逻辑介绍 主回路下电过程 A. 下电时，VCU发送6 （停机）给TM控制器，控制器在判断转速低于 5.00HZ 以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时，先执行关管 操作，然后完成主接触器断开操作并反馈6 （停机）给VCU ； B. 下电时，控制器会强制执行断开缓冲继电器的操作，防止出现上电不 成功时，无法断开缓冲接触器的情况； 插电式运行逻辑介绍 附件电路回路过 插电式运行逻辑介绍 附件上电过程 A. 上电时，VCU给ISG发送3，ISG控制板吸合缓冲接触器KM4，紧 接着助力转向的R3直接开始进行上电缓冲，待电压稳定后（母线电压大 于欠压点20V 以上且dv/dt不变化），助力转向控制器的性能底层吸合接 触器KM5 （可通过EPS的U0-82查看，1代表吸合，0代表未吸合）。 B. KM5吸合后，助力转向通过一个内部交互的CAN报文（ID： 0x18FF2A13 ），将KM5的吸合状态告知ISG控制板，此时ISG吸合接触 器KM3，并延迟1s后断开KM4并给VCU反馈3 （待机），即附件回路上 电完成； C. KM3吸合后，ISG会使用另外一个报文（ID：0X18FF8283 ）， 将KM3是否吸合的状态告知EPS与DCDC，EPS和DCDC只有在收到 KM3已经吸合之后，才会响应DI使能运行，否则EPS与DCDC均不会运 行；（ISG中，U0-86为2时，代表KM3已经吸合，EPS与DCDC可以运 行） D. 上电成功后，即KM3吸合之后，当附件回路的母线电压降低至 EPS的欠压点以下时，EPS控制的接触器KM5不允许断开，防止缓冲电 阻R3过度发热而烧毁； 插电式运行逻辑介绍 附件下电过程 A. 下电时，VCU发送附件下电指令6，ISG控制器在断开接触器KM3 之前，会使用另外一个报文（ID：0X18FF8283 ），让EPS与DCDC先关 管。（ISG中，U0-86为1时，代表KM3需要断开，先让EPS与DCDC停止 运行，防止带载切断KM3）。 B. EPS与DCDC在收到ISG发送的停止运行命令后关管，EPS仍然通 过报文告知ISG （ID：0x18FF2A13 ），DCDC也会通过报文告知ISG 自己 已经处于停机状态（ID：0X18FF2DF3 ），ISG在得知EPS与DCDC均已 停止运行后，才最终断开接触器KM3，完成附件下电过程并反馈6 （停机） 给VCU ； C. 下电时，功能会强制执行断开缓冲继电器KM4的操作，防止出现上 电不成功时，无法断开缓冲接触器的情况；