电机选型计算公式的总结.docVIP

电机选型计算公式总结 电机选型计算公式总结 功率： P=FV（线性运动） T=9550P/N( 旋转运动 ) P——功率—— W F——力—— N V——速度—— m/s T——转矩—— N.M 速度： V=πD N/60X1000 D——直径—— mm N——转速—— rad/min 加速度： A=V/t A——加速度—— m/s2 t ——时间—— s 力矩：T=FL 惯性矩： T=Ja L ——力臂—— mm（圆一般为节圆半径 R） ——惯量—— kg.m2 ——角加速度—— rad/s2 圆柱体转动惯量 ( 齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 ) D L MD 2 M J 8 对于钢材： J rD 4 L 10 3 32g 0.78 D 4 L 10 6 ( kgf cm s2 ) 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： Js 2 2 2 JS J ) Z J 2 i i J1 Js –丝杠转动惯量 Z1 2 (kgf · cm·s) ；  M-圆柱体质量 (kg) ； D-圆柱体直径 (cm) ； L- 圆柱体长度或厚度 (cm) ； r- 材料比重 (gf /cm 3 ) 。 i- 降速比， i z2 z1 工作台折算到丝杠上的转动惯量 v 2 w V W J n g 2 s 2 w 2 2 g (kgf · cm·s) 角加速度 a=2πn/60t  v - 工