第6部分刚体动力学.pptVIP

第6章 刚体动力学;§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程;(1) 力对点的力矩;x;;;三. 转动惯量;(2) J 与质量分布有关;;例 均匀细棒的转动惯量;;一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置;圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止;例 一个刚体系统，如图所示，;;;三. 转动动能定理; 刚体的机械能;例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置;图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t，;;一. 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律;(2) 当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O 的动量矩也称为质点对过O 垂直于运动平面的轴的动量矩;(质点动量矩定理的积分形式);3. 质点动量矩守恒定律;当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 ;二.质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律;(1) 质点系的动量矩(角动量)可分为两项;(2) 质点系的轨道角动量等于质点系的全部质量集中于质心 处的一个质点对于参