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期末复习题 概念题 一、 填空题 1、把输出量直接或间接地反馈到输入端， 形成闭环参与控制的系统， 称作 闭环控制系统 。 2、传递函数反映系统本身的瞬态特性， 与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。 3、最大超调量只决定于阻尼比 ， 越小，最大超调量越 小 。 1 ， 当 输 入 为 x(t ) sin 2t 时 ， 系 统 的 稳 态 输 出 为 4、已知系统频率特性为 1 5 j 1 sin(2t tg 110) 。 101 5 Gc (s) 1 aTs ，系数 a 大于 1 超前 校 、校正装置的传递函数为 ，则该校正装置为 1 Ts 正装置。 6、如果 max 为 f (t ) 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率 s 满足条件 s2 max 时，采样函数 f * (t ) 能无失真地恢复到原来的连续函数 f (t ) 。 二、 单选题 1、闭环控制系统的控制方式为 D 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 D 。 A. K B. s d K K Ts 1 s(s a)(s b) C. D. s(s a) s2 (s a) 3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示， 其开环右半 S 平面极点数 P=0，系