PMAC多轴运动控制卡学习(硬件)[汇编].pdfVIP

目录 PMAC 控制卡学习（硬件） 2 第一章 PMAC 简介 2 1.1 PMAC 的含义和特点2 1.2 PMAC 的分类及区别2 1.2.1 PMAC 的分类 2 1.2.2 PMAC 1 型卡与 2 型卡的主要区别2 第二章 Turbo PMAC Clipper 控制器硬件配置3 2.1 Turbo PMAC Clipper 控制器简介3 2.2 Turbo PMAC Clipper 硬件配置3 2.2.1 Turbo PMAC Clipper 硬件标准配置为：3 2.2.2 Turbo PMAC Clipper 控制器可选附件6 2.2.2.1 轴接口板 6 2.2.2.2 反馈接口板 6 2.2.2.3 数字 I/O 接口板 7 第三章 Turbo PMAC Clipper 设备连接7 3.1 板卡安装 7 3.2 控制卡供电 7 3.2.1 数字电源供电 7 3.2.2 DAC （数字/模拟转换） 输出电路供电 7 3.2.3 标志位供电 8 3.3 限位及回零开关 8 3.3.1 限位类型8 3.3.2 回零开关8 3.4 电机信号连接8 3.4.1 增量式编码器连接 8 3.4.2 DAC 输出信号9 3.4.3 脉冲方向（步进）驱动10 3.4.4 放大器使能信号(AENAn/DIRn)10 3.4.5 放大器错误信号(FAULT-)10 3.4.6 可选模拟量输入 11 3.4.7 位置比较输出 11 3.4.8 串行接口(JRS232)11 3.5 设备连接示例 11 3.6 接口及指示灯定义 13 3.7 跳线定义 15 3.8 Turbo PMAC Clipper 端口布置及控制结构图19 附件21 1.接口各针脚定义 21 2. 电路板尺寸及孔位置30 PMAC 控制卡学习（硬件） 第一章 PMAC 简介 1.1 PMAC 的含义和特点 1．PMAC 的含义： PMAC 是 program multiple axis controller 可编程的多轴运动控制卡。 2.PMAC 的特点： PMAC 卡是美国 Delta Tau 公司九十年代推出的多功能运动控制器，能够提 供运动轴控制，PLC 控制和数据采集等多种功能。 1.2 PMAC 的分类及区别 1.2.1 PMAC 的分类 1. PMAC 卡按控制电机的控制信号来分：有 1 型卡和 2 型卡。1 型卡控制信 号为±10V 模拟量，主要用速度方式控制伺服电。2 型卡输出 PWM 数字量信号， 可直接变为 PULSE+DIR 信号，来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。 2. PMAC 卡按控制轴数来分：有 2 轴卡(MINI PMAC PCI)，4 轴卡(PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite， PMAC2A-PC/104 及 Clipper)，8 轴卡：（PMAC- PCI，PMAC2-PCI，PMAC2A-PC/104 及 Clipper ），32 轴卡：（TURBO PMAC 和 TURBO PMAC2）。 3. PMAC 卡按通讯总线形式分：有 ISA