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X5032 立式铣床控制电路分析 图 1-4 X5032 立式铣床控制电路图 控制电路由控制变压器 TC1 提供 110V 的工作电压，FU4 用于 控制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速 进给分别由控制电磁离合器 YC1 、YC2 、YC3 来完成，电磁离合器 需要的直流工作电压是由整流变压器 TC2 及整流器 VC 来提供的， FU2 、FU3 分别用于交、直流电源的短路保护。 1．主轴电动机M1 的控制 M1 由交流接触器KM1 控制，在机床的两个不同位置各安装了 一套启动和停止按钮：SB2 和 SB6 装在床身上，SB1 和 SB5 装在升 降台上。对M1 的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲 动。 ①启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关 SA3 预定 M1 的转向。 按一下 SB1 或 SB2→KM1 线圈通电并自锁→主轴电动机 M1 启动运 行，标号（7-13 ）闭合→确保在 M1 启动后 M2 才能启动运行。 ②停机与制动：按下 SB5 或 SB6→KM1 线圈断电，电磁铁 YC1 通电→主轴电动机 M1 停止并制动。制动电磁离合器 YC1 装在 主轴传动系统与 M1 转轴相连的传动轴上，当 YC1 通电吸合时，将 摩擦片压紧，对 M1 进行制动。停转时，应按住 SB5 或 SB6 直至主 轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过 0.5s 。 ③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现 的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转速， 然后再将变速柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关 SQ1,手柄复 位后，SQ1 也随之复位。在 SQ1 动作瞬间，SQ1 的常开触点先断开 其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制 KM1→M1 ，使 得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以 重复进行上述动作。 ④主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以 避免发生事故。此时只要将换刀制动开关 SA1 扳至 “接通”位置， 其常闭触点 SA1-2 （4-6 ）断开控制电路，保证在换刀时候机床没有 任何动作；其常开触点 SA1-1 （105-107）接通制动电磁铁YC1 ，使 主轴处于制动状态。换刀结束后。要将换刀制动开关 SA1 扳回至 “断开”位置。 2 ．进给运动控制 工作台的进给运动分为工作进给和快速进给，工作进给必须在 M1 启动运行后才能进行，而快速进给因属于辅助运动，可以在 M1 不启动的情况下进行。工作台在 6 个方向上的进给运动是由机械操 作手柄运动带动相关的行程开关 SQ3～SQ6,并通过接触器 KM3 、KM4 动作来实现控制进给电动机 M2 正反转的。行程开关 SQ5 和 SQ6 分别控制工作台的向右和向左运动，而 SQ3 和 SQ4 则 分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。进给拖动系统使 用的两个电磁离合器 YC2 和 YC3 都安装在进给传动链中的传动轴 上。当 YC2 吸合而 YC3 断开时，为工作进给；当 YC3 吸合而 YC2 断开时，为快速进给。 ①工作台的纵向进给运动：将纵向进给操作手柄扳向右边→行 程开关 SQ5 动作→其常闭触点 SQ5-2(27-29)先断开，常开触点 SQ5- 1(21-23)后闭合→KM3 线圈通过（13-15-17-19-21-23-25）路径通电 →M2 正转→工作台向右运动。若将纵向进给操作手柄扳向左边，则 SQ6 动作→KM4 线圈通电→M2 反转→工作台向左运动。SA2 为圆 工作台控制开关，此时应处于 “断开”位置，其 3 组触点状态为： SA2-1、SA2-3 接通，SA2-2 断开。 ②工作台的垂直与横向进给运动：工作台垂直与横向进给运动 由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间5 个 位置：将手柄扳至 “向下”或 “向上”位置时，分别压动行程开关 SQ3 和 SQ4，控制M2 正转和反转，并通过机械传动结构使工作台 分别向下和向上运动；而当手柄扳至 “向前”或 “向后”位置时， 虽然同样是压动行程开关 SQ3 和 SQ4，但此时机械传动机构则使工 作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，SQ3 和 SQ4 均不 动作。下面就以向上运动的操作为例分析电路的工作情